@hello
看你之前这个帖子是解决好驱动问题了，也可以预览了。
你说的拉流指的什么功能？
用gstreamer进行预览录像都可以了。
你的程序想要获取图像，可以像访问通用的v4l2设备一样，访问/dev/video0即可。

好的，谢谢
目前通过官方资料中的抓图命令可以抓取一帧的图象，不过感觉这种方式不合适在应用程序中使用，还是先看下v4l2

想问下，这个开发板中的v4l2的库文件位置在哪里呀？如下：
https://blog.csdn.net/smartvxworks/article/details/107559885
#include <linux/videodev2.h>
没有找到这个目录

谢谢

根据之前的帖子http://forum.veye.cc/topic/213/%E6%80%A5-jetson-tx2-cs_tx2_xavier_1cam_imax327-%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E5%90%AF%E5%8A%A8/2?_=1654669438118

已经重新烧写过Image与dtb了呀，又需要更新吗？有需要更新的具体版本号吗？谢谢