使用的是RAW-MIPI-SC132M这款产品，不知道此款产品能否调节相机参数，比如曝光、白平衡等，我用了下面方式：struct v4l2_control v4l2;
v4l2.id = V4L2_CID_EXPOSYRE;v4l2.value = 0;ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&v4l2);提示我Invalid argument.
请问这款产品能调节曝光吗？然后请指导一下方法。谢谢。

]]>http://forum.veye.cc/topic/402/jetson-nx使用raw-mipi-sc132m驱动配置RSS for NodeTue, 10 Mar 2026 19:31:59 GMTThu, 04 May 2023 09:01:18 GMT60@lb 这个产品不支持自动曝光，支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口，而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。
具体可以参考：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。

]]>http://forum.veye.cc/post/2551http://forum.veye.cc/post/2551Thu, 04 May 2023 09:33:57 GMT