@veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

根据原理图，微雪的CM4-NANO-A所引出的CAMERA接口应该是跟树莓派官方的CMIO4板子的cam0一样的。
树莓派4b实际上引出的是cam1。
问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。

现在我们给出的技术建议就是这个方向。在我看来，应该不需要改驱动代码的。

如果你现在放弃，我也没有办法了。

本来想做个小巧点的产品，集成度也高，没想到一个坑接着一个坑，光sd卡系统烧了不下10张了 ；可能对于开发硬件的人来说不算什么技术难题，但是对于开发应用软件的人来说，成本就太高了。

anyway，我还是会尽量帮你解决问题。

问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。

@maifengw2023 said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？:

@veye_xumm
这个不应该是我做的工作呀!再说了，这些我也没有搞过呀，我买微雪的扩展板，买你的摄像头，让我根据他的板子改这个驱动，有点不现实啊！

错了，你不会，并不意味着这不是你的工作。

还有这个双摄像头这个

1. 没有给摄像头供电。—— 这种加上供电即可解决。
2. 微雪的这个底板，在i2c硬件方面跟树莓派官方的不同。你需要根据微雪这个板子，改一下设备树文件dts，编译成dtb才可以。

dmesg | grep mvcam

static int mvcam_remove(struct i2c_client *client)
{
	struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
	struct mvcam *mvcam = to_mvcam(sd);

	v4l2_async_unregister_subdev(sd);
	media_entity_cleanup(&sd->entity);
	mvcam_free_controls(mvcam);

	mutex_destroy(&mvcam->mutex);
    return 0;
}