你可以用软触发，或者硬触发做触发源。你可以自己去控制触发源，
目前的状态是 拉高一次IO，一次触发就结束了，不能接着触发。
下次再想触发的话，要再执行./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0这个命令等待采集图像，然后再去拉高硬触发IO

怎么设置多次硬触发，然后根据多次的硬触发 ，输出对应硬触发次数的图像呢，不需要说 还要再手动再去执行 ./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0等待采集，然后等待再次拉高IO

yavta 是开源的，其-c参数指明需要抓取多少张。

如果我想要设置固定的比如1s连续触发30次， 就是连续抓拍30张照片，应该怎么实现这个逻辑呢？

你可以用软触发，或者硬触发做触发源。你可以自己去控制触发源，每次触发一张。 也可以将配置相机的触发间隔和trgnum,实现一次触发，输出多张。

顺便再麻烦问下， 现在用这个 yavta ，每次要先开启yavta 再拉高硬触发IO， 然后抓拍一张，就结束了， 如果我想要设置固定的比如1s连续触发30次， 就是连续抓拍30张照片，应该怎么实现这个逻辑呢？

设置这个trgnum的作用是啥？
trgnum的意思是，希望一个触发信号可以触发多张图片，默认就是1的。

./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0 用这个命令 就可以，每次拉高一次硬件触发的IO， 闪光灯会闪一次,并且可以拍到图像， 为什么v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=20 --stream-to=y8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw这个命令不行呢？

这个问题我遇到过，在飞凌的RK3588平台，的确有这个问题，原因我们没有多做追究。Firefly平台没有问题。
建议你先用yavta命令进行抓拍。

但是 这个命令并没有抓到图像 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=20 --stream-to=y8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw