用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。

显示使用qvl2看到的帧率只有几帧，没有120fps。

4lane模式下有图了，相机也设置成了4 lanes，dtbs也是更换成了4 lanes的驱动，但是采集帧率缺还是60 fps,请问是哪里设置的不对吗？

您们可否提供4 lanes的驱动（？我们目前相用它替换掉我们成熟产品里使用的AVT mipi相机。希望得到您们的支持）
我们的环境:

使用的硬件平台是：jetson Xavier NX

驱动的.c部分是不用修改的。 dtb按照之前你发的还有我给补充的两条，进行改动，应该就可以。

另外，可否提供4 lanes Jetson NX RAW-MIPI-AR0234m的驱动？

@veye_xumm 还发现一个问题：
使用“./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave -b 9”保存参数后，相机断电重启后，参数又恢复为了默认参数。

这个问题，建议你升级一下下面链接中v1.09版本。
https://www.mediafire.com/folder/dcdjecnkr7vj5/RAW-MIPI-AR0234M

升级方法参考这个：
https://wiki.veye.cc/index.php/Mvcam_firmware_update_manual

@leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

有个疑问是我们自己编译的“dts”文件怎么就能确定是与“RAW-MIPI-AR0234M”匹配？在编译过程中并没有发现与““RAW-MIPI-AR0234M””绑定的相关操作

看下面这个链接的part6.4：
https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh#.E7.BC.96.E8.AF.91_3

这个文件，指的就是在dts dtb\RAW-MIPI-AR0234M目录下的对应文件。

我依然建议你先搞通2lane的。 如果你用你的底板搞不通，建议你用一下官方开发板的那个底板先。

存的图依然的0 KB

并“sudo depmod”从启后，问题依然！！！

3、问题依然

4、“v4l2-ctl”和“vlc”都试过，无法采集图像；“sudo dmesg”没有报错。

5、指的将“num_csi_lanes = ”改为“num_csi_lanes = <8>”？

6、是使用的........\dts dtb\RAW-MIPI-AR0234M\路径下的dtsi，但是自己编译的dtsi，并没有“RAW-MIPI-AR0234M”路径，有个疑问是我们自己编译的“dts”文件怎么就能确定是与“RAW-MIPI-AR0234M”匹配？在编译过程中并没有发现与““RAW-MIPI-AR0234M””绑定的相关操作

其次，你问题中提到的一些小问题：

• 1
  @leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

因为NX MIPI接口与相机线序不同（刚好相反），使用转接板进行线序转接。

看不清楚你接插件的具体样子。这种情况不需要做转接板。FFC线用同面线或者异面线就能实现完全的信号反序。 当然，你用转接板也是可以的。

• 2

@leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

相机无法采图，使用“./mv_mipi_i2c.sh -r -f maxfps -b 9”命令输出最大帧率60fps,如图：

写lanenum之后，读取出来确认一下。

• 3

@leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

使用“vlc”采集图一直没有图像：

你现在这个阶段，建议先调通v4l2-ctl取图，然后再尝试vlc.

• 4
  @leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

疑问：在NX平台型下使用2 lane和4lane,都无法采集图，而使用i2c命令可以找到相机。

无法采图时，可以另起一个命令行终端，用sudo dmesg命令，看看有没有什么报错。

• 5

@leibnitz said in RAW-MIPI-AR0234M 在NX平台下，2lane和4 lanes都无法采图:

具体编译过程见下图（修改所有的“bus-width”为4）：

改成4lane，tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam.dtsi中，除了bus-width,还有一个地方需要改。
num_csi_lanes = <8>;

• 6
  对于RAW-MIPI-AR0234M,需要使用下面这个路径下的dtsi来编译。
  ........\dts dtb\RAW-MIPI-AR0234M\