• 模组型号：RAW-MIPI-IMX462M
• 平台：Radxa Zero 3E / RK35xx Debian
• I2C bus：2
• 当前抓图链路：/dev/video0 + v4l2-ctl，RAW10(Y10)
• 使用脚本：mv_mipi_i2c_new.sh

需求：

我现在在做夜空拍摄测试，希望把帧率降到 1 fps 以下，以获得更长曝光时间。
文档中看到 fps_ex 支持更高精度帧率，并且主要用于长曝光模式，所以想尝试设置为 0.5 fps。

我参考文档中的长曝光思路，做了如下操作：

1. 停止采集
2. 设置手动曝光 / 手动增益
3. 设置 fps_ex=0.5
4. 再开始采集

我的测试脚本大致如下：

#!/bin/bash

BUS=2
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
FPS_EX=${1:-0.5}

echo "stop capture"
sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -w imgacq 0 -b $BUS
sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -w imgdir 3 -b $BUS

echo "set roi"
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0

echo "set stream mode"
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl trigger_mode=0

echo "set long exposure fps_ex"
sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -w fps_ex $FPS_EX -b $BUS
sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -r fps_ex -b $BUS

echo "set format"
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "\"m00_b_mvcam ${BUS}-003b\":0[fmt:Y10_1X10/${WIDTH}x${HEIGHT}]"

echo "start capture"
sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -w imgacq 1 -b $BUS

echo "warmup stream..."
sleep 2

echo "done, fps_ex=$FPS_EX"

实际输出如下：

./init_camera_longexp.sh 0.5
stop capture
w image acq is 00
w image direction is 3
set roi
set stream mode
set long exposure fps_ex
w fps 0.5000
r fps is -0.0001 fps
set format
start capture
w image acq is 01
warmup stream...
done, fps_ex=0.5

另外我再单独读取参数：

sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -r fps -b 2

返回：

r fps is 1.00 fps

再读取：

sudo ./mv_mipi_i2c_new.sh -r minfps -b 2

返回：

r minfps @ current setting is -0.0001 fps

我目前的疑问：

1. RAW-MIPI-IMX462M 是否真正支持 fps_ex < 1 的长曝光模式？

2. 当前 r fps is -0.0001 fps / minfps = -0.0001 fps 这种返回值，是否说明：

   • 当前模式下不支持低于 1 fps
   • 或者读回接口存在异常
   • 或者我的配置顺序不对

3. 如果 IMX462 支持低于 1 fps，正确的配置流程应该是什么？

4. 是否还需要额外设置某些参数，例如：

   • 特定 readmode
   • 特定 ROI
   • 先查询某个 capability
   • 或者必须使用 fps_ex 之外的方式

补充说明：

• 当前 fps=1 时，长曝光拍摄已经可以正常工作，并且通过增加曝光时间能采到更多星点。
• 现在只是希望进一步确认：IMX462 在当前固件/驱动下，是否能稳定工作在 0.5 fps 或更低帧率。

如果需要，我可以继续补充：

• version
• model
• fmtcap
• readmodecap
• exptime_range
• 以及实际抓图测试结果。