<![CDATA[在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败]]>如题，我尝试在orin nano上测试cssc132相机，我第一次使用的是在我的内核中移植驱动的方式来操作的，但是取流失败，在内核中打印如下[sudo] password for mr123:
mr123@mr123-desktop:~$ timeout 10s v4l2-ctl -d /dev/video0
--stream-mmap=4
--stream-count=30
--stream-to=/dev/null
--verbose
VIDIOC_QUERYCAP: ok
VIDIOC_REQBUFS returned 0 (Success)
VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
VIDIOC_STREAMON returned 0 (Success)
mr123@mr123-desktop:~$ sudo dmesg -wT | grep -E 'cssc132|tegra-capture|nvcsi|rtcpu'
[六 8月 1 17:38:50 2026] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
[六 8月 1 17:38:53 2026] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
[六 8月 1 17:38:55 2026] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
[六 8月 1 17:38:58 2026] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
^C
mr123@mr123-desktop:~$
然后我换用预编译的驱动和设备树来测试，发现现象一致，其他信息，我用的版本是r36.5

]]>http://forum.veye.cc/topic/728/在orin-nano-8g上尝试使用cssc132失败RSS for NodeSun, 16 Aug 2026 20:27:52 GMTSat, 01 Aug 2026 09:41:06 GMT60<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Fri, 14 Aug 2026 08:16:32 GMT]]>依旧没有成功，我们放弃在cssc上先验证了，我们会采购一个mv130来测试

]]>http://forum.veye.cc/post/5154http://forum.veye.cc/post/5154Fri, 14 Aug 2026 08:16:32 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 13 Aug 2026 08:09:12 GMT]]>@veye_xumm 我将最后再更换成更短的mipi排线来测试一下

]]>http://forum.veye.cc/post/5153http://forum.veye.cc/post/5153Thu, 13 Aug 2026 08:09:12 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Wed, 12 Aug 2026 06:47:25 GMT]]>@robot
其实我比较建议你不用纠结cssc132这款，这个型号现在已经是按单生产状态，随时会停产。既然你们目标使用MV-MIPI-SCC130M，就应该直接用这款去调。
这两个型号的方案完全不同，从MIPI信号上来讲,到实际第三方板子的使用经验上来说,在orin平台上的连通表现也会不一样。

]]>http://forum.veye.cc/post/5152http://forum.veye.cc/post/5152Wed, 12 Aug 2026 06:47:25 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 11 Aug 2026 12:12:46 GMT]]>@veye_xumm 您这边当时测试的时候两个cam通道都能出图吗

]]>http://forum.veye.cc/post/5151http://forum.veye.cc/post/5151Tue, 11 Aug 2026 12:12:46 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 11 Aug 2026 11:17:53 GMT]]>顺便说一下，我们在官方套件上同样测试了nano和tx2nx，发现和旧板子一样都只能在cam1这个接口上成功取流，而在cam0上可以成功i2c配置而取流失败，这也很奇怪，我怀疑过是相机损坏，但是我交换安装相机的位置，也同样是cam0取流失败而cam1取流成功

]]>http://forum.veye.cc/post/5150http://forum.veye.cc/post/5150Tue, 11 Aug 2026 11:17:53 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 11 Aug 2026 11:14:30 GMT]]>@veye_xumm 关于这个问题我们有了最新进展：我们买了一套官方套件，包括电源，核心板等全部替换成了官方套件中的内容，也就是说除了fpc线之外我们两边的环境应该再没有其他区别了
但是按现在的测试结果来说还是没有区别......

]]>http://forum.veye.cc/post/5149http://forum.veye.cc/post/5149Tue, 11 Aug 2026 11:14:30 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 06:15:34 GMT]]>@veye_xumm 接口是兼容的，因为我们在同一块板子上面测试了nano和tx2nx能出图至少证明他这个原理图设计和你们预编译的设备树是匹配的，我们也在怀疑他的兼容性问题，因此我们正在想办法买nvidia官方开发底板

]]>http://forum.veye.cc/post/5148http://forum.veye.cc/post/5148Thu, 06 Aug 2026 06:15:34 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 06:09:24 GMT]]>@robot
ec8e7057-0f93-43f8-9e52-0b9b73007b5f-image.jpeg
这个地方写的比较模糊，建议你问问他们，是不是mipi csi接口原理图兼容英伟达官方开发板？

]]>http://forum.veye.cc/post/5147http://forum.veye.cc/post/5147Thu, 06 Aug 2026 06:09:24 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 06:07:08 GMT]]>@robot 你的orin nano跟我们的唯一区别就是你用的微雪的底板，而我们用的nvidia官方开发板底板。
我们遇到过某些第三方厂家的底板，在兼容高速相机（MV系列）的时候有问题，但是确实没有遇到过你这个现象。
建议你找一个nvidia官方开发板底板做一个对比验证。

还有一种可能是微雪的底板mipi csi接口的原理图不兼容nvidia官方，但是看他们资料应该是兼容的。

]]>http://forum.veye.cc/post/5146http://forum.veye.cc/post/5146Thu, 06 Aug 2026 06:07:08 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 06:02:04 GMT]]>760676a0-0bf6-432e-9924-8aa9b4c98db3-image.jpeg 我刚刚又试了一下nano，能正常出图，以证明在测试orin时硬件平台连接上没有问题😥

]]>http://forum.veye.cc/post/5145http://forum.veye.cc/post/5145Thu, 06 Aug 2026 06:02:04 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 05:44:03 GMT]]>@veye_xumm 用的那个r365,jp6.2.2,板子是微雪的JETSON-ORIN-IO-BASE-H

]]>http://forum.veye.cc/post/5144http://forum.veye.cc/post/5144Thu, 06 Aug 2026 05:44:03 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 04:06:38 GMT]]>@robot
确认一下你的jetpacck版本。orin nano底板型号和厂家。

]]>http://forum.veye.cc/post/5143http://forum.veye.cc/post/5143Thu, 06 Aug 2026 04:06:38 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 03:43:25 GMT]]>7401e5c1-e8e4-4c12-ada7-fb7438582a52-image.jpeg

]]>http://forum.veye.cc/post/5142http://forum.veye.cc/post/5142Thu, 06 Aug 2026 03:43:25 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 03:38:17 GMT]]>@veye_xumm dmesg.txt 这是我的dmesg打印，辛苦您帮忙确认一下

]]>http://forum.veye.cc/post/5141http://forum.veye.cc/post/5141Thu, 06 Aug 2026 03:38:17 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 02:29:17 GMT]]>@robot
我们今天刚用orin nx做的验证。
你把出错的时候的dmesg 命令的输出结果发过来我看看。

]]>http://forum.veye.cc/post/5140http://forum.veye.cc/post/5140Thu, 06 Aug 2026 02:29:17 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 02:25:34 GMT]]>@veye_xumm 我使用nano和tx2nx使用这两个命令确实能出图，但是使用orin不行

]]>http://forum.veye.cc/post/5139http://forum.veye.cc/post/5139Thu, 06 Aug 2026 02:25:34 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 02:24:30 GMT]]>@robot
我们就是用orin nx和orin nano的官方开发板。你这个问题不是硬件问题，试试我给你的命令，应该可以。

]]>http://forum.veye.cc/post/5138http://forum.veye.cc/post/5138Thu, 06 Aug 2026 02:24:30 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 02:16:19 GMT]]>@veye_xumm 我们正在计划使用mv-sc130那款，cssc132是我们手头现有的相机我们拿来测试，但是我们同时还是希望在等待新相机到货之前明确原因，防止在sc130上遇到同样的问题，因此如果你能提供测试平台的开发板的具体型号我们将非常感激

]]>http://forum.veye.cc/post/5137http://forum.veye.cc/post/5137Thu, 06 Aug 2026 02:16:19 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Thu, 06 Aug 2026 02:04:31 GMT]]>@robot
参考我们这个文档，安装gstreamer之后，使用如下命令，预览取图是成功的。

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1080, framerate=(fraction)45/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

使用如下v4l2-ctl取图也是成功的。

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

不过我需要提醒你的是，现在这个型号的模组已经步入生命周期的尾声，早已进入【新产品不建议】的列表里。
建议你如果选择SC132，可以考虑RAW-MIPI-SC132M这款，这款的缺点是没有自动曝光功能。
如果需要自动曝光，可以选择RAW-MIPI-AR0234M这款。

]]>http://forum.veye.cc/post/5136http://forum.veye.cc/post/5136Thu, 06 Aug 2026 02:04:31 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Wed, 05 Aug 2026 09:18:44 GMT]]>@veye_xumm 我发现orin的设计手册里面关于mipi这部分的硬件设计要求似乎更严格了，您方便提供一下您那边测试使用的开发板的具体型号吗？我想使用更统一的环境来测试确认一下

]]>http://forum.veye.cc/post/5135http://forum.veye.cc/post/5135Wed, 05 Aug 2026 09:18:44 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Wed, 05 Aug 2026 06:36:24 GMT]]>@veye_xumm 我今天尝试了在jeston nano和jeston tx2nx两个核心板上用同一个硬件平台上面同步验证了一下，这两个平台使用预编译的驱动都能正常出图没有问题，我为了以防万一搞了一个新的orin nano核心板来验证，Orin这边还是不出图......

]]>http://forum.veye.cc/post/5134http://forum.veye.cc/post/5134Wed, 05 Aug 2026 06:36:24 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 04 Aug 2026 10:55:41 GMT]]>@veye_xumm
mr123@ubuntu:~$ sudo dmesg |grep sc132
[sudo] password for mr123:
[ 11.962504] cs_sc132: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 11.964932] cssc132 9-003b: probing v4l2 sensor
[ 11.965743] cssc132 9-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6
[ 11.966346] cssc132 9-003b: read sensor id 0132
[ 11.966352] cssc132 9-003b: camera id is cs-mipi-sc132
[ 11.966405] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev cssc132 9-003b bound
[ 11.970148] cssc132 9-003b: Detected CS_MIPI_SC132 camera
[ 11.977337] cssc132 10-003b: probing v4l2 sensor
[ 11.978659] cssc132 10-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6
[ 11.983230] cssc132 10-003b: cs_sc132_board_setup: error during i2c read probe (-121)
[ 11.983237] cssc132 10-003b: board setup failed
[ 11.983316] cssc132: probe of 10-003b failed with error -121
mr123@ubuntu:~$

]]>http://forum.veye.cc/post/5133http://forum.veye.cc/post/5133Tue, 04 Aug 2026 10:55:41 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 04 Aug 2026 10:37:16 GMT]]>@veye_xumm 我说的原厂系统指的就是nvidia原厂系统，然后驱动用的是你们预编译的ko和dtbo，只做了这些操作

]]>http://forum.veye.cc/post/5132http://forum.veye.cc/post/5132Tue, 04 Aug 2026 10:37:16 GMT<![CDATA[Reply to 在orin nano 8G上尝试使用cssc132失败 on Tue, 04 Aug 2026 08:03:47 GMT]]>@robot 我们就是用的nvidia orin nano的官方开发板，跟你图中差不多。
不过我们没有发不过【原厂系统】。 对于jetpack6.2.2，我们有发布dtbo和一套ko文件。只要把这些替换到nvidia原系统即可。
对应步骤是这个文章的：
7.4.3和7.5.3两步，然后按照8.1和8.2进行检测一下。
https://wiki.veye.cc/index.php?title=How_to_upgrade_the_Jetson_system_to_support_VEYE_cameras/zh

完成之后重新上电，可以执行 sudo dmesg |grep sc132，把输出结果给我看看。

]]>http://forum.veye.cc/post/5131http://forum.veye.cc/post/5131Tue, 04 Aug 2026 08:03:47 GMT