raw-mipi-sc132，SDA模式
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请问，处于SDA模式的相机，icdetect 检测到sensor地址是0x31。此时你们的驱动是无法工作的，现在有没有方法让我采集图像呢？还是说要自己去做驱动？可否提供相关参考？
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@nvidia-0 你好，sda模式下相当于客户直接接管了sensor，需要客户自己开发驱动。
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@veye_xumm 好的，了解。能否提供一些驱动参考demo?
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@nvidia-0 不好意思，这个没有的。 sensor的手册文档都是有nda协议限制的。
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@veye_xumm 视频流模式，普通触发模式这两个模式什么意思？视频流是sensor会一直输出数据？触发的话是我给信号才会发出数据吗？
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@nvidia-0 是的
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@veye_xumm 你好！请问RAW-MIPI-SC132M是始终工作在SDA模式吗？厂家是否提供了切换SDA模式的功能以及切换方法？ 我是想借鉴mv_mipi_i2c_new.sh的逻辑，在其它平台上用MicroPython编程，将脚本的逻辑“翻译”成库函数。请问思路可行吗？您建议使用普通模式还是SDA模式？
我看到您在其它帖子中说：RAW系列的，mcu不对图像做处理，mipi信号不过mcu。mcu的存在是为了简化客户的初始化，配置等操作。SDA模式下，客户可以认为直接掌握了整个sensor的直接控制权。mcu不做任何干预。MCU和Sensor传感器作为从设备，分别连在I2C总线上。
我理解的是：模组设计理念很巧妙。通过MCU作为智能代理，用户可以用简单的I2C命令就能完成复杂配置（sensor本身可能有复杂的上电序列、寄存器初始化表），同时还能保持对sensor的直接控制权。同时有mv_mipi_i2c_new.sh脚本的存在，可以是适配不同的开发平台和图像传感器。（这样理解是否正确？） -
@ouyangxin 你好，你理解的没错，但是我们现在已经取消了对sda模式的支持，所以这上面的讨论已经没有意义了。
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