SOLVED raw-mipi-sc132在Nano B01上使用遇到的问题
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sc123相机曝光模式只支持手动曝光，但是查询结果为自动曝光
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得到的图像糊，（相机上方大概30cm处一只手的图像）
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手册里有部分命令不适用，流模式保存raw10格式图片并读取，发现数据大小偏小，使用I2C脚本查询pixelformat结果却是0而不是1。发现此处v4l2命令指定的图像格式无效（指定了一个不存在的格式yyyyyY10依旧能运行，实际上得到的还是GREY的结果）。但是使用/nvidia_jetson_veye_bsp-master/mv_tools_jetson/examples/v4l2grab_mvcam 中的代码能够得到正确的结果。
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@cheesefish said in raw-mipi-sc132在Nano B01上使用遇到的问题:
得到的图像糊，（相机上方大概30cm处一只手的图像）
你需要进行一下镜头聚焦。连接视频的情况下，拧动镜头螺丝，直至清晰。
@cheesefish said in raw-mipi-sc132在Nano B01上使用遇到的问题:
sc123相机曝光模式只支持手动曝光，但是查询结果为自动曝光
这个是只支持手动曝光的。expmode命令其实并无实际效用。您直接配置metime和mgain即可。
@cheesefish said in raw-mipi-sc132在Nano B01上使用遇到的问题:
手册里有部分命令不适用，流模式保存raw10格式图片并读取，发现数据大小偏小，使用I2C脚本查询pixelformat结果却是0而不是1。发现此处v4l2命令指定的图像格式无效（指定了一个不存在的格式yyyyyY10依旧能运行，实际上得到的还是GREY的结果）。但是使用/nvidia_jetson_veye_bsp-master/mv_tools_jetson/examples/v4l2grab_mvcam 中的代码能够得到正确的结果。
你的上位机是Nano，则无需使用XY10等自定义的格式。 使用linux标准自带的GREY 'Y10 ' 'Y12 '才可以。
参考一下这个链接的part4. -
@veye_xumm
问题解决了，非常感谢！ -
@cheesefish 不客气。
