3568上加载AR0234M

lin

请问，使用5.10版本的驱动程序，但是加载失败了，可能是什么原因呀？

使用的驱动源码：veye_mvcam_c.txt
veye_mvcam_h.txt

veye_xumm

@lin 系统启动后不需要手动insmod，系统会自动根据device tree去查找和加载对应的驱动。
而且看你的提示已经成功probe到了。

lin

@veye_xumm 但是拓扑图中没有识别到相机，而且这个打印信息里的后两个是什么原因呀？

veye_xumm

@lin 后面两个应该是驱动中某个函数出错了。你可以看一下完整的dmesg信息就知道了。不知道你有没有改我们的驱动的.c的源码，一般来说是没有必要改的。

lin

@veye_xumm 没有修改过源码，输出的dmesg信息是这样的，1.txt ，如何确定错误原因呀？

veye_xumm

@lin
看你的错误提示信息，是mvcam_probe函数中，大约调用到一个strcmp字符串拷贝的地方，访问了0地址。
你需要跟踪一下代码。虽然你没有改动我们相机驱动，但是你用的kernel是跟我们的不同，这个是可能导致此问题的原因。

[11017.375364] mvcam 2-003b: mvcam_enum_controls success
[11017.376245] mvcam 2-003b: mvcam_write
[11017.376266] mvcam 2-003b: media_entity_pads_init
[11017.376317] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000000000000000
[11017.385246] Mem abort info:
[11017.388077]   ESR = 0x96000005
[11017.391244]   EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[11017.397026] Bluetooth: hci0: Frame reassembly failed (-84)
[11017.402739]   SET = 0, FnV = 0
[11017.405938]   EA = 0, S1PTW = 0
[11017.409127] Data abort info:
[11017.412067]   ISV = 0, ISS = 0x00000005
[11017.415950]   CM = 0, WnR = 0
[11017.418993] user pgtable: 4k pages, 39-bit VAs, pgdp=000000001cdb8000
[11017.425477] [0000000000000000] pgd=0000000000000000, p4d=0000000000000000, pud=0000000000000000
[11017.434253] Internal error: Oops: 96000005 [#1] SMP
[11017.439145] Modules linked in: veye_mvcam(O+)
[11017.443547] CPU: 0 PID: 87401 Comm: insmod Tainted: G           O      5.10.160 #2
[11017.451121] Hardware name: Forlinx OK3568-C Board (DT)
[11017.456272] pstate: 40400009 (nZcv daif +PAN -UAO -TCO BTYPE=--)
[11017.462318] pc : __pi_strcmp+0x18/0x154
[11017.466203] lr : mvcam_probe+0xaf4/0xc08 [veye_mvcam]
[11017.471261] sp : ffffffc0132eb800
[11017.474584] x29: ffffffc0132eb800 x28: ffffff801163a470 
[11017.479914] x27: 0000000000000008 x26: ffffffc001233610 
[11017.485245] x25: ffffffc001233520 x24: ffffff800340b420 
[11017.490572] x23: 0000000000000000 x22: ffffff800340b400 
[11017.495900] x21: ffffffc001232b90 x20: ffffff800340b420 
[11017.501229] x19: ffffff801163a080 x18: 0000000000000020

lin

@veye_xumm 我修改了一下设备树，但是拓扑图中还是没有相机节点，可能是什么原因？

veye_xumm

@lin 应该还是设备树配置的问题。

lin

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