例如t1这个图像里头，服装上能看到机箱和把手的残影
t2这个图像，手腕裤子上有之前杂物的残影

感觉ISP有设置问题，严重怀疑是 veye_camera_isp_set_defaults () 这里对ISP的参数设置，与我现在要用的 hardward trigger 模式有某些冲突，这个没有源码，暂时不能跟进了

先
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f triggeredge -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdly -p1 100
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 1000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 5 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
然后
./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o t1.yuv
触发后得到t1.yuv

第二次
先
./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o t2.yuv
未触发时，再运行
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f triggeredge -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdly -p1 100
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 1000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 5 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
触发后得到t2.yuv

两次得到的图像都很差，有莫名其妙的残影

SC132，在free running模式下，设置直接手动曝光
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 3000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 15 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
用 ./veye_raspivid -w 1280 -h 1080 -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000推流出来看，图像正常，曝光正确

关闭 veye_raspivid，设置为 hardware trigger，实际trigger方波为1ms，别的参数不动，仅执行
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
用 ./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o tt.yuv 抓yuv，如果较短时间内抓，还能看到很粗糙的明显增益有问题的图像，如果隔一段时间再触发，或第二次抓图等，抓到的是黑场