@dao77
你好，

室内场景，你用1ms的曝光时间有些过短了，建议延长曝光时间，降低增益。 最好0增益。 切换模式之后，第一张是不可用的，后面的几张，isp要有一个适应场景的过程。 与树莓派的库无关，这个camera的图像处理是在摄像机内部完成，树莓派只有接收数据的功能。