@veye_xumm 哥，我们认真思考了一下，咱的pickmode写的是：pickmode是一个特殊的功能，一旦开启，sensor正常工作，但是模组将不输出图像，只有收到pickone指令，输出一张。如果是这种情况，就算板卡有缓存，pickone设为1的那一下才输出一张图，存下来的也应该是当下的图像啊

@veye_xumm 请问这个抓拍的图片可以弄成视频流吗？必须保存成图片吗？

@veye_xumm 还得是大佬出手，我还有个问题，这个图片只能保存成jpg吗？能不能是bmp格式

@veye_xumm 为啥视频预览可以用python调用，这个不行呢

@veye_xumm

cap = cv2.VideoCapture('v4l2src -d /dev/video0 num-buffers=1 ! \"video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080\" ! nvvidconv ! \"video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420\" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg')

我使用这段代码，提示错误如下

@veye_xumm 这个buffer可以修改吗？我希望buffer的长度是1，不要太多

@veye_xumm 我用pickone这种，也会有buffer吗？那用不用这个不是没啥差异？就是pickmode设成0还是1都有buffer，没什么本质区别

@veye_xumm 我试试

@veye_xumm 可我是双相机呢，我有两个相机，我要指定一下吧

@veye_xumm 以上是我的代码，麻烦帮忙看一下，我这边等你的回复。这个的问题也是，取到的图不是当下的，是几分钟前的