@veye_xumm 嗨 根据您这边的回复，查看了文档，使用shell脚本可以设置曝光时间、对比度等，但是在文档中没有看到锐度的设置参数是什么，我查看了IMX307的介绍，是支持锐度设置的，这个锐度的设置参数什么？谢谢

@lym123 请尝试一下做如下修改：
cf43774e-c9e4-43b2-9554-b9def7b599e6-image.png

@seyran с вашей командой тоже не работает, при создании буфера зависает, что может быть не верно ?
2023-01-17_21-49-30.png

@veye_xumm 好的 谢谢 我再重新搞一下

@jyang

视频流模式帧率
MV-MIPI-SC130M : 1280 × 1024@108fps 这个我们在进行升级中，谋求更高的帧率。
RAW-MIPI-SC132M: 1080 × 1280@120fps 触发模式帧率
现在这两款sensor处理外触发，不够完美。 需要顺序进行曝光+传输，整体完成之后才能处理下一个触发信号。具体可以看一下这个链接，2.4.2。
举个例子，对于MV-MIPI-SC130M,配置为108帧的时候，每一帧的传输时间是1000000/108=9260us。如果你配置每一帧的曝光时间是10ms，那么，一个完整触发帧周期是10+9.26=19.26ms。则最大触发帧率是1000/19.26=51.92帧/秒。

@harryxiong 暂无此计划。 单帧hdr效果不够好。

@pavel_fpga It does not change.

@veye_xumm 要不你把整套板子寄过来我们来检查一下吧

@veye_xumm 确实，感觉是启动瞬间供电功率不够的问题，我分开启动就没有这个问题了

@pavel_fpga
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd/source/i2c_tools
Please refer to the source code.

@zkj

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？

现在这一款是无法实现的。 后续的raw-132可以做到，不过这个raw-mipi-sc132m默认第一个版本还没有binning模式，需要升级一下固件。

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？
谢谢！

MV系列的确现在没有缩放功能，只有roi裁剪。 后续我们春节前后可能会安排一波升级，根据不同sensor的功能实现subsampling的功能。

@jdx-jdx 没有，左侧那个是是板子上的丝印与软件呈现到的i2c bus的对应关系。 跟右边的dts没关系。

@devin-wu 2fd9c940-e050-44fa-bce2-21658b532f5b-image.png
此处插反了

@veye_xumm 好的好的，感谢，我去试一下

@veye_xumm 我尝试了这个新的指令，稍微有一点改善，但是不是很明显，延时和帧率还是不理想，这是最好的方案了吗，我想知道有没有更好的解决方案，再次谢谢！

@vpr The information in the previous post is from the sensor's datasheet. Based on what you said, I think this N+2 might be for video streaming mode.

http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual
Please note this article, part1.3.2 section.

If you think there is nothing wrong with your configuration, please provide a way to reproduce the problem on my side. Otherwise I can't help you.

@promise
你的dtb file没有弄对，你看device-tree目录下并没有132这个。

@ess You are welcome.

@veye_xumm said in JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么拉视频流呢？:

@hello
看你之前这个帖子是解决好驱动问题了，也可以预览了。
你说的拉流指的什么功能？
用gstreamer进行预览录像都可以了。
你的程序想要获取图像，可以像访问通用的v4l2设备一样，访问/dev/video0即可。

好的，谢谢
目前通过官方资料中的抓图命令可以抓取一帧的图象，不过感觉这种方式不合适在应用程序中使用，还是先看下v4l2

想问下，这个开发板中的v4l2的库文件位置在哪里呀？如下：
https://blog.csdn.net/smartvxworks/article/details/107559885
#include <linux/videodev2.h>
没有找到这个目录

谢谢