Hello @veye_xumm,

I hope you are well and the COVID-19 outbreak takes a mild course. And you stay save and healthy.
I wanted to tell you that I made a fix work with the Kernel from Allied Vision. It is just hacked together when you update your kernel we will back to switch your kernel.

Greetings ees.

@veye_xumm
好的，可以读到，那就没问题了，谢谢！

@tlx
请检查一下排线方向，接插是否歪斜。 另外，部分早一些批次的mipi 307模组需要用5V供电，请看这里：
http://wiki.veye.cc/index.php/Power_supply_mode_switching/zh

@hello 请问解决了吗？

@jdx-jdx 这样，请给我们邮件联系一下 xumm@csoneplus.com

@jdx-jdx
不好意思，这几天比较忙，一直没有时间去查原因。
这个并列显示本身是从nVidia网上找到的一个纯做演示的demo。其实并无太大的实用价值。

原来的时候是v4l2src的，后来由于英伟达官方建议用nvv4l2camerasrc,所以我们的wiki也改了。
但是看你的截图还是v4l2src的。
请参考我们wiki上的命令行用一下新的指令测试。

期待你的结果。

@aimerdesu
好的，谢谢！

@alper-gur Hi, I think we have discussed this issue again by email.

@kunx
你好，请参考：
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_for_Raspberry_Pi/zh
part2

@ess
How did you determine that it was not effective after performing the following operation?

./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1080 -p2 1280 -p3 45 -b 8

Did you try reading the parameters back?

./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt -b 8

Please try this operation above.

When you try to get the image, the driver will be called and the driver will modify the working resolution of the camera according to the parameters passed down from the application layer, so you need to configure the resolution when you get the image.
For example:

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1080, framerate=(fraction)45/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false

全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题

@zjutony
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你好，我这边freerunning模式跑的，测试没问题。
要不你配置一下sysreset，让模组恢复下默认值，然后再测试试试？

@zjutony
你指的英伟达平台帧率过低的情况下的问题吗？
这个跟采用什么模式触发没有关系。 是英伟达的driver的问题。

@sgz215 said in SC132几个疑问:

c_demo中都是以IMAGE_ENCODING_I420来取图；SC132作为黑白相机，没有色度数据，是否直接取Y分量就是sensor传上来的原始黑白数据？

取Y数据得到的不是sensor的原始数据，sensor输出的是raw10bit的数据，经过了isp，主要是gamma，锐化，降噪处理（很凶啊）等。

目前能否bypass ISP取到sensor输出的raw呢？PS：D_mipicam.h中IMAGE_ENCODING_BMP和IMAGE_ENCODING_PNG定义有误(最后一个字符漏了空格)，编译不过；

现在不支持bypass功能。

我这边用softtrigger配合D_capture取图时间非常长，200+～300+ ms，比文档给出的45.80ms大太多了，可能是什么原因呢；http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual/zh

45.8是触发总延迟，还需要叠加曝光时间，然后才能得到数据在物理层输出到平台芯片的时间。

@jetsonnano
What a bummer, they should have open the code.
We have customers who use avermedia and avermedia helped with the driver porting work. They probably do it for volume customers only!

If you have the ability, you can try to decompile avermedia's dtb file, get the dts and then modify it into our module. But it will be more troublesome.

@rice 您好，不好意思，现在这个模组不支持raw数据输出。

@rice 通信时钟100k和400k都可以。

一般的fpga的3.3VCCIO， VIHmin<2.88V，电平应该不是识别不了的原因。 确认下IO上拉电阻大小。1.5K~4.7K最佳。 确认下访问地址的理解是否有出入。
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@zjutony 不客气