@pavel_fpga https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd/source/i2c_tools Please refer to the source code.

@zkj @zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题: 有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？ 现在这一款是无法实现的。 后续的raw-132可以做到，不过这个raw-mipi-sc132m默认第一个版本还没有binning模式，需要升级一下固件。 @zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题: mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？ 谢谢！ MV系列的确现在没有缩放功能，只有roi裁剪。 后续我们春节前后可能会安排一波升级，根据不同sensor的功能实现subsampling的功能。

@jdx-jdx 没有，左侧那个是是板子上的丝印与软件呈现到的i2c bus的对应关系。 跟右边的dts没关系。

@devin-wu [image: 1665489545745-2fd9c940-e050-44fa-bce2-21658b532f5b-image.png] 此处插反了

@veye_xumm 好的好的，感谢，我去试一下

@veye_xumm 我尝试了这个新的指令，稍微有一点改善，但是不是很明显，延时和帧率还是不理想，这是最好的方案了吗，我想知道有没有更好的解决方案，再次谢谢！

@vpr The information in the previous post is from the sensor's datasheet. Based on what you said, I think this N+2 might be for video streaming mode. http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual Please note this article, part1.3.2 section. If you think there is nothing wrong with your configuration, please provide a way to reproduce the problem on my side. Otherwise I can't help you.

@promise 你的dtb file没有弄对，你看device-tree目录下并没有132这个。

@ess You are welcome.

@veye_xumm said in JETSON TX2 + CS_TX2_XAVIER_1CAM_IMAX327 怎么拉视频流呢？: @hello 看你之前这个帖子是解决好驱动问题了，也可以预览了。 你说的拉流指的什么功能？ 用gstreamer进行预览录像都可以了。 你的程序想要获取图像，可以像访问通用的v4l2设备一样，访问/dev/video0即可。 好的，谢谢 目前通过官方资料中的抓图命令可以抓取一帧的图象，不过感觉这种方式不合适在应用程序中使用，还是先看下v4l2 想问下，这个开发板中的v4l2的库文件位置在哪里呀？如下： https://blog.csdn.net/smartvxworks/article/details/107559885 #include <linux/videodev2.h> 没有找到这个目录 谢谢

@robot 你好，最早出货的一批，可能在手触摸电源芯片附近，导致电源异常进而影响954芯片的工作。 你拍个照片给我吧。 另外订单信息可以私信发给我，如果是有问题的我们可以想办法修一下。

@sezer 绿屏的情况，请检查一下摄像头的ffc排线连接，以及adp-n1的连接。

@jean_vid Hi, The veye_raspicam series software itself does not call the i2c command to configure the camera working mode. So you need to use the following command first to configure the videofmt of the camera and then call veye_raspicam series software to get the image. http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_i2c

@jdx-jdx 恭喜，没关系！

@hello 已经通过建议方案2成功退出预览，问题解决，谢谢！

@jdx-jdx 配置dtb [image: 1652925382822-48606ab4-df75-45eb-a873-af64251eb50d-%E5%9B%BE%E7%89%87.png]

@veye_xumm 好的，可以读到，那就没问题了，谢谢！

@tlx 请检查一下排线方向，接插是否歪斜。 另外，部分早一些批次的mipi 307模组需要用5V供电，请看这里： http://wiki.veye.cc/index.php/Power_supply_mode_switching/zh

@jdx-jdx 这样，请给我们邮件联系一下 xumm@csoneplus.com

@jdx-jdx 不好意思，这几天比较忙，一直没有时间去查原因。 这个并列显示本身是从nVidia网上找到的一个纯做演示的demo。其实并无太大的实用价值。 原来的时候是v4l2src的，后来由于英伟达官方建议用nvv4l2camerasrc,所以我们的wiki也改了。 但是看你的截图还是v4l2src的。 请参考我们wiki上的命令行用一下新的指令测试。 期待你的结果。