下载官方驱动，移植官方设备树后，可以看到video0到video7.但是所有video都是无法打开，cannot open错误。
修改驱动以后，可以正常打开，正常出图。

原驱动中veyecam2m_g_bus_config（）函数是屏蔽的，释放以后，并增加pad-id参数，type改为V4L2——MBUS——CSI2_DPHY，即可正常使用。
同时906行的.get_mbus_config也要释放掉，之前也是注释掉的。
调试了很久，最终通过修改驱动方式解决了。
原驱动还少一个break编译无法通过。
希望别人少走我的弯路。

@veye_xumm 格式是nv12了。但分辨率对不上。（将lvds_sditf disabled 以后）

@veye_xumm ! 您好，我们现在链路应该是通了。可以看到video0的分辨率，格式为rg10。但是没有进mipi中断，出图也是黑屏，没有报错。正在用yavta抓图，请问您觉得还需要修改capture.c吗？

@veye_xumm 请问ADP-Tfirefly转接板仅仅是15pin转30pin 的作用吗？imx462直接连到3588上可以吗？

@veye_xumm 现在这个绿色的图像，只有左侧一半有图像。是capture.c没有修改对吗

@veye_xumm 那个是一样的。imx462用的是dphy0，与硬件一致的。检查过。

@veye_xumm dts仅把i2c7修改成了一下i2c3，其他没动

@veye_xumm 其他video都测试了一遍，只有一个有分辨率，是130m的摄像头。没有找到imx462的摄像头。两种摄像头一个dphy0，一个dphy1。video0 can't open

@veye_xumm 之前我们看的是分辨率，哪个video的分辨率与镜头一致就用哪个。

@veye_xumm ! 目前只增加了605、612行的两个case，请问这是您说的跟格式有关的部分吗？还需要修改其他地方吗