这个的1和2是有什么区别吗？

这里配置的这个时间是什么时间？

我想问一下在python里怎么接收单通道图像？默认传输到的是三通道，要怎么修改参数使得接收到的图像是单通道的？

@veye_xumm 好的，感谢

@veye_xumm 现在已经没用树莓派了，现在用的是英伟达的板子，没有这个问题。

@veye_xumm 您好，还有一个问题我想问一下就是有没有办法获取到捕获的视频帧现实世界的时间戳？

@veye_xumm 太感谢了，ok了。所以如果要配置另一个摄像头就是b -10是吗？

@veye_xumm 还是同样的错误

@veye_xumm ok了可以读到摄像头。但是在跑i2c.sh的时候又出现了问题。上面的dmesg | grep mvcam 就有显示veye_mvcam: mvcam_read: Reading register 0x04 failed 寄存器读不到

@veye_xumm 还是不行

@veye_xumm 压缩包里是有的，但是boot下没有Image.sig文件。这里也是只用cp一个Image吧？我的板子是orin-nano。是xavier才要复制Image.sig。没理解错吧