@veye_xumm 好的，感谢解答。

@veye_xumm 非常感谢！您是对的，我修改了代码，用另一个进程触发相机，opencv能够读取图像。但我发现opencv是从第5个trigger触发后读取图像。我想应该是相机内部设置了4个buffer，前4帧图像被存入buffers。然后，第5帧被采集，进入buffer，挤出第1个buffer的图像（即第1帧图像）。不知我的理解对不对，望告知。另外，怎么将buffer数量设置为1个呢？我想立即读取，因为我的应用需要和其他设备时间同步。

在Raspberry Pi 4B板子上，测试提供的demo（在视频流模式下），opencv能够读取相机采集的图像。但我的目标是在硬触发模式下，采用opencv读取并处理图像，结果显示无法读取。我的代码如下
运行程序显示，程序一直处于等待触发信号阶段，未继续执行opencv命令打开摄像头。
我将程序顶部v4l2-cmd部分代码注释掉，在命令行运行v4l2-cmd命令，使其开始在硬触发模式下等待触发信号。然后，在新的命令行窗口运行程序，结果显示无法读取图像，如下图所示：

请问如何解决该问题？谢谢！