@nb 您好，我遇到了类似的问题，请问一下您的解决方案就是将4.6的opencv更换成4.2的opencv吗？

@veye_xumm said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=2048,height=1544 ! autovideosink

用您发的这个命令的话，我要把format=GRAY8改成format=NV12才能预览。

关于GStreamer 可能没有正确配置，导致 OpenCV 无法通过 GStreamer 打开视频设备。这个事情，我就查一查GStreamer的配置问题是吧！

@veye_xumm 可以使用下面这个命令拍照，图片正常

./yavta -c1 -Fy81-2048x1544.raw --skip 0 -f Y8 -s 2048x1544 /dev/video0

@veye_xumm 我使用您发给我的命令还是不能打开caramer，再次确认了是I2C-2没有错

@veye_xumm这样调用的

python3 v4l2dev_2_opencv_show_grey.py

@veye_xumm
我是这么写的，我的I2C用的I2C2，产品分辨率2048*1544

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam {i2c}-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=2048, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1544, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=2, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()
    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

@veye_xumm /dev/video0确认存在的，用的下面这个PY脚本

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps,i2c):
    
    v4l2_cmd = f'media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 \'"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/{width}x{height}@1/{fps} field:none]\''
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");

    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    parser.add_argument('--i2c', type=int, default=7, help='i2c bus number')
    args = parser.parse_args()

    read_cam(args.width, args.height, args.fps, args.i2c)

报错如下

@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件，报错camera open failed.
麻烦指导一下

@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。

@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。