@veye_xumm

显示使用qvl2看到的帧率只有几帧，没有120fps。

@veye_xumm

4lane模式下有图了，相机也设置成了4 lanes，dtbs也是更换成了4 lanes的驱动，但是采集帧率缺还是60 fps,请问是哪里设置的不对吗？

@veye_xumm 好的 留一个您的收件地址和联系方式。

@veye_xumm
我们安装您的方法（修改“bus-width”为4；修改 “num_csi_lanes”为“8”），也将固件升级到1.09，
但是4 lanes依然只能找到相机，而无法采集到图像

您们可否提供4 lanes的驱动（？我们目前相用它替换掉我们成熟产品里使用的AVT mipi相机。希望得到您们的支持）
我们的环境:

使用的硬件平台是：jetson Xavier NX

@veye_xumm 这个问题已经解决。
2 lanes下可以采集图像，但是有1个问题（采集到的图像上面有固定的脏污，是因为sensor不洁净导致的吗？）：

另外，可否提供4 lanes Jetson NX RAW-MIPI-AR0234m的驱动？

@veye_xumm 在2lanes模式下使用qv4l2可以正常采集到图像。但是采集了30多分钟，板子从启后，无法进入板子系统，且报下列错误：

@veye_xumm 还发现一个问题：
使用“./mv_mipi_i2c.sh -w -f paramsave -b 9”保存参数后，相机断电重启后，参数又恢复为了默认参数。

@veye_xumm

存的图依然的0 KB

@veye_xumm 将“num_csi_lanes ”改为了8，进行从新编译：

并将生成的“tegra194-p3668-all-p3509-0000-4lanes-v2.dtb”进行更新：

并“sudo depmod”从启后，问题依然！！！

@veye_xumm
2、使用“./mv_mipi_i2c.sh -r -f lanenum -b 9”确认输出为4 lanes，最大帧率120fps。

3、问题依然

4、“v4l2-ctl”和“vlc”都试过，无法采集图像；“sudo dmesg”没有报错。

5、指的将“num_csi_lanes = ”改为“num_csi_lanes = <8>”？

6、是使用的........\dts dtb\RAW-MIPI-AR0234M\路径下的dtsi，但是自己编译的dtsi，并没有“RAW-MIPI-AR0234M”路径，有个疑问是我们自己编译的“dts”文件怎么就能确定是与“RAW-MIPI-AR0234M”匹配？在编译过程中并没有发现与““RAW-MIPI-AR0234M””绑定的相关操作