@veye_xumm 你好！请问RAW-MIPI-SC132M是始终工作在SDA模式吗？厂家是否提供了切换SDA模式的功能以及切换方法？ 我是想借鉴mv_mipi_i2c_new.sh的逻辑，在其它平台上用MicroPython编程，将脚本的逻辑“翻译”成库函数。请问思路可行吗？您建议使用普通模式还是SDA模式？
我看到您在其它帖子中说：RAW系列的，mcu不对图像做处理，mipi信号不过mcu。mcu的存在是为了简化客户的初始化，配置等操作。SDA模式下，客户可以认为直接掌握了整个sensor的直接控制权。mcu不做任何干预。MCU和Sensor传感器作为从设备，分别连在I2C总线上。
我理解的是：模组设计理念很巧妙。通过MCU作为智能代理，用户可以用简单的I2C命令就能完成复杂配置（sensor本身可能有复杂的上电序列、寄存器初始化表），同时还能保持对sensor的直接控制权。同时有mv_mipi_i2c_new.sh脚本的存在，可以是适配不同的开发平台和图像传感器。（这样理解是否正确？）