您好：
请教下，关于Opencv 不能打开摄像头问题。

   我使用的环境：
    1、硬件：Nvidia AGX， 32G  RAM， 32G emmc
     2、JetPack4.5.1
    3、Opencv4.5.2自己编译，支持Gstreamer, 支持CUDA
   4、装有四路fpdlink CS-MIPI-IMX307

根据 http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh
4.2.1 中
视频预览1080p HD(硬件加速) 命令行可以正常打开摄像头。

然后从网上找到了TX2 Opencv打开MIPI摄像头程序，修改为testMipiOpencv.cpp。可以编译通过，但是执行有错误。testMipiOpencv.txt
testMipiOpencv.txt
请帮忙看一下。