如图，已经用镜头盖完全遮蔽摄像头，按理说应该是黑的，但是椒盐噪声仍然十分严重，实际使用中非常影响计算精度。尝试调整black level，图像无变化（曝光时间等都可以调整，判断不是iic工具的问题）。
请问如何解决？

@veye_xumm
好了，都检测到了。辛苦您了，折腾这么久。

@veye_xumm
我都没插，是这个问题嘛？

@veye_xumm
抱歉，差了一行

@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:

sudo vcdbg log msg

@veye_xumm 我检查了下供电和连线，都正常的，我认为应该可以排除硬件问题。

@veye_xumm
我看到了这步，如果写-y 10的话确实0x3b那里有个“UU”，但是改成-y 0的话就什么都没有输出。

会不会是这个问题。

@veye_xumm said in 树莓派CM4安装双目驱动问题:

/dev/i2c-0
做了的。
这是iic

这是video

@veye_xumm
上面那些带注释的是昨天尝试的，今天重新编译安装了下驱动后就被自动注释掉了。下面这个最后一行是我刚加的，加完重启之后还是这个问题。

@veye_xumm 您好，我按照您新发的驱动安装了，但是只能探测到一个摄像头。