imx335无法在2560x1440 下进行预览
我使用jetson tx2 nx
第一步是使用脚本配置videomode
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 4 -b 9
第二步
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=5120
第三步
gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

结果不是打摄像头，而是对桌面进行截屏。
第三步是根据 2592x1944@20fps模式预览 的部分进行改写，只改变width和height。
但是如果将第三步换成 2560x1440 的录像和抓拍，能够成功执行和生成视频文件和图像文件。
请问 imx335 在videomode 3/4 情况下能否进行预览。

imx335能够支持gstreamer和v4l2的视频流开发吗？

1. 能够使用gstreamer或者v4l2的videodev2.h 对imx335进行摄像头的配置，还是只能通过给的shell脚本来配置。
2. 能够使用gsteamer或者v4l2将imx335的实时图像呈现在桌面窗口或者是将视频流传输到opencv中。

我用脚本设置了view mode 4 ，但是通过如下代码获取摄像头的设置，发现设置右变回 view mode 1
//3. set form of acquisition
struct v4l2_format vfmt;
// vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
// vfmt.fmt.pix.width = 2592;
// vfmt.fmt.pix.height = 1944;
// vfmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
// vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
//
// int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);
// if(ret < 0){
// perror("set form fail!");
// }
//
memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);
if(ret < 0){
perror("get form fail!");
}

printf("width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width);
printf("height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height);
unsigned char *p = (unsigned char *)&vfmt.fmt.pix.pixelformat;
printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]);

// printf("pixelformat = %d\n", vfmt.fmt.pix.pixelformat);

imx335的sh脚本不能修改viewmode，在python或者cpp中使用videodev2.h头文件和v4l2来设置摄像头，并ioctl的VIDIOC_G_FMT获取height和width时候，发现会变成2592x1944.