@veye_xumm 感谢感谢

@veye_xumm 那请教一下，cs-imx307的sensor clk是24MHz还是27MHz啊？

@veye_xumm 也就是只需要初始化加解串器，打通加解串器就可以了吗？ 没有mipi开关之类的sensor端的寄存器操作吗？目前我这边只初始化加解串器，没有mipi进来，max9295端没有检测到mipi信号

楼主，我这边打板了一个GMSL MAX9295A的底板，用于适配您那边IMX327和IMX307等相机，serdes端已经调通，但是一直没有流，我用的是2lane的配置，据我所知，imx307端，应该有相关的寄存器需要初始化，例如，开mipi，设置分辨率等，这些寄存器在哪里可以得到呢？我看cs_imx307.c文件里面，有点杂，我想知道完整的初始化列表。

@veye_xumm 我手里有几个设备，分别是：Jetson TX2和Jetson TX2 NX，相机型号也有两种，IMX307和IMX327，感谢

楼主大神，针对Jetson系列的最新Jetpack4的版本Jetpack_4.6.5，即R32.7.5已经发布许久了，但是我看nvidia_jetson_veye_bsp没有对应版本的csi以及mv相机的驱动，本想着自己编译源码，发现也没有对一个的patch，请问一下，这个啥时候可以支持呢？

@veye_xumm 感谢感谢，谢谢楼主指点

@veye_xumm 感谢楼主，请问一下，这个驱动的设备树里面是怎么引用的啊？有参考么？

我想咨询一下，关于ADP-N1-V2.0转接板，我看转接板上面的芯片是一个I2C复用芯片，请问一下，这个转接板的使用，是否需要驱动的支持，我看到CSIMX307和其他相机的对接，都没有相关的驱动信息，这个转接板直接可以用吗？ 还是需要修改驱动或者设备树之类的

购买楼主的产品很久了，也受到很多帮助，现基于gstreamer和veye的框架，设计了一个HTTP/RTSP推流方案

1. 硬件：
   (1) Jetson全系列；
   (2) VEYE系列相机；

2. 软件：
   安装Jetson的gstreamer，可以通过如下命令进行安装：
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav
   sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base-apps

3. 将目前代码通过samba或者scp拷贝到jetson板子上面，解压该代码；

4. 代码介绍：
   ├── include ---------- 公共头文件
   │   ├── rtsp_server.h ---------- rtsp服务器头文件，可以独立做一个rtsp服务器
   │   ├── rtsps.h ---------- rtsp服务器头文件，可以独立做一个rtsp服务器
   │   ├── stream_log.h ---------- 流sdk的log公共头文件
   │   ├── stream_sdk.h ---------- 流sdk，从gstreamer里面获取流并进行编码抛流
   │   └── stream_server.h ---------- 私有流推流服务
   ├── lib
   │   ├── librtsp_server.a ---------- rtsp服务器库文件，可以独立做一个rtsp服务器
   │   ├── libstream_sdk.a ---------- 流sdk，从gstreamer里面获取流并进行编码抛流
   │   └── libstream_server.a ---------- 私有流推流服务
   ├── Makefile
   ├── Release
   │   ├── live_stream_server
   │   └── src
   │   └── live_stream_server.o
   └── src
   └── live_stream_server.c ---------- 推流程序源码

5. 适配修改：
   根据自己板子环境进行适配修改 live_stream_server.c：
   例如我这边是两个veye csi imx307相机，带isp，加上一个麦克风，配置如下：
   VIDEO_ATTR_T video_attr[SDK_MAX_VIDEO_NUM] =
   {
   //idx isp w h encode fps gop bps rect rotate rect rotate udpsink
   {0, 1, 1920, 1080, {LOAD_TYPE_H265, 30, 30, 4096000, {{0, 0, 0, 0, 0}, 0}}, {{0, 0, 0, 0, 0}, 0}, {0, NULL, 5600}},
   {1, 1, 1920, 1080, {LOAD_TYPE_H265, 30, 30, 4096000, {{0, 0, 0, 0, 0}, 0}}, {{0, 0, 0, 0, 0}, 0}, {0, NULL, 5601}},
   };
   AUDIO_ATTR_T audio_attr[SDK_MAX_AUDIO_NUM] =
   {
   {2, AUDIO_RATE_48000, 2, AUDIO_FMT_AAC},
   };
   我这边是是推送两个http端口，每个端口推送一路摄像头+音频，也就是音频复用到每个摄像头上面，也推到rtsp服务器上面，rtsp地址：
   rtsp://192.168.10.xxx:8000/live.sdp
   rtsp://192.168.10.xxx:8001/live.sdp
   私有http流端口号6060和6061

6. 编译运行：
   直接在live_stream_server目录下面，执行make进行编译，在Release目录下生成可执行程序live_stream_server
   直接运行./Release/live_stream_server，没报错即可。

7. 接收流：
   (1) 接收http流：直接在win平台运行流录像播放器，可以直接预览和录像http流；
   (2) 就收rtsp流：直接在任意一个同网段的系统平台(win/linux/jetson)，运行vlc或者ffplay等可以rtsp拉流的程序，接收流；

8. 提供的资料包：
   流录像播放器.zip ---------- win平台接收http流预览和录像的工具
   live_stream_server.tar.gz ---------- 源码和库文件
   stream_tool.tar.gz ---------- sdk流状态查看工具

9. 运行部分截图：
   8.1 程序运行截图
   
   8.2 工具测试截图
   
   8.3 http流预览截图
   
   8.4 rtsp多路预览截图[链接文本]([0_1712046402806_live_stream_server.tar.gz](正在上传 100%) 链接地址)
   [0_1712046416956_live_stream_server.tar.gz](正在上传 100%)

10. 代码链接：
    https://github.com/fancong5201314/Jetson_Push_Pull_Stream.git