@veye_xumm 这个问题跟系统版本有关吗？如果改变jetpack版本可以解决这个问题吗？

@veye_xumm 是的，需要用到多路同步功能。

@veye_xumm 是的，目前的计划是使用IMX307多路方案，所以需要对这个方案的稳定性和可靠性进行验证。我目前怀疑是我这边载板出现了单体硬件问题。想请问你那边6路摄像头方案稳定性做过验证吗？6路摄像头可以连续稳定工作多长时间呢？

@veye_xumm

@veye_xumm 用了12V DC给转接板供电，还是有两路摄像头在一段时间后挂掉，重新输入指令又可以打开预览。取下这两路模组再次进行预览，发现四路模组中还是有一路会挂掉。感觉这个现象很奇怪，就是所有模组中一定会有挂掉的。请问这是什么原因呢？是转接板坏了吗？

@veye_xumm 我检查了一遍FPC并没有明显的堆叠，目前怀疑是功耗的问题，是不是6路imx307的功耗过大，电压不稳定呢。需不需要对模组进行外接5V电压进行供电呢？

使用ADP -N2载板连接6路摄像头，安装在AGX -Orin上，jetpack版本 5.1.1，L4T35.3.1。安装好驱动后输入指令：
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video0 ! xvimagesink &
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video1 ! xvimagesink &
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video2 ! xvimagesink &
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video3 ! xvimagesink &
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video4 ! xvimagesink &
gst-launch-1.0 v4l2src device = /dev/video5 ! xvimagesink &
对六路摄像模组进行预览，最开始六路摄像头都能开启预览，1分钟后有3路摄像头陆续出现彩色横条纹并且画面卡顿不动，剩下3路可长期稳定工作。
关闭6路预览窗口，单独开启故障的模组预览，开始可正常预览，之后依然失效。

@veye_xumm 请问IMX-307 六路摄像头长时间预览你们调试过吗？我这边每次打开视频预览都会有一两路模组工作一段时间后出现彩色条纹干扰，然后卡顿失效。

您好，请问这个问题您最终是怎么解决的呢？我也碰到这个问题，是将模组改成5V供电还是将ADP -N2载板改为12V外部供电呢？