@veye_xumm 对的，所以我感觉很奇怪。 下面是我修改的install_driver.sh
echo "Add cma=128M to /boot/firmware/cmdline.txt "
echo "--------------------------------------"
sudo sed 's/cma=128M//g' -i /boot/firmware/cmdline.txt
sudo sed 's/[[:blank:]]*$//' -i /boot/firmware/cmdline.txt
sudo sed 's/$/& cma=128M/g' -i /boot/firmware/cmdline.txt
echo "Installing the $driver_name.ko driver"
echo "--------------------------------------"
sudo install -p -m 644 ./driver_bin/$(uname -r)/$driver_name.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/
sudo install -p -m 644 ./driver_bin/$(uname -r)/$driver_name.dtbo /boot/firmware/overlays/
sudo /sbin/depmod -a $(uname -r)
echo "reboot now?(y/n):"

谢谢！

@veye_xumm 你好！ log 如下， 我debug 其他I2C设备时，没有外接i2c设备是可以进入probe的，只是I2C read or write failed而已，但cssc132.ko发现进入不了cssc132_probe.

                 rapi4@rapi4:~/projects/smartsense/rpi4/cam_drv_src/rpi-6.6.y$ dmesg|grep 132
                 [    0.069132] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
                 [    1.071320] Key type id_legacy registered
                 [    1.233132] brd: module loaded
                 [  544.872330] cssc132: loading out-of-tree module taints kernel.
                 rapi4@rapi4:~/projects/smartsense/rpi4/cam_drv_src/rpi-6.6.y$

@veye_xumm 你好！ 目前发现cssc132.ko进入不了probe， 是必须外接cssc132 camera module才能进入probe吗？谢谢！

@veye_xumm 你好！ 系统重新启动后，系统会自动insmod cssc132.ko吗? 谢谢！

你好！
在没有接摄像头模组的情况下，我通过install_driver.sh cssc132安装driver, 然后重启再insmod cssc132.ko, 发现驱动没有进入probe函数， 我在probe里加了打印log，没有print出来， 执行install_driver.sh和insmod cssc132.ko的时候没有错误打印出来，并且lsmod 可以看到css132 module已存在， 也可以rmmod cssc132. 在rapi 4B上操作的。是不是必须外接camera module才能进入probe函数？

谢谢！