@veye_xumm 好的，按您指导的方式修改，经make后，生成如下文件，算编译成功了吧？ 我又编译了dts，结果如下图 按编译文档到此为止没有后文，所以我的问题是后续还需要什么操作吗？编译操作完后是否可以用v4l2-ctl -L这样的指令来测试是否编译成功？期待您的回复~多谢

@veye_xumm OK，明白，多谢！

@xmy 
我看文档上显示的 IMX327是支持libcamera驱动，并且是支持生成DNG文件

请帮忙核实一下，IMX327是否支持libcamera驱动，以及是否支持输出DNG文件

@veye_xumm 好的， 多谢您的回复~

@veye_xumm isp在相机里面该如何理解，是sensor背后的小电路板放了规定好的isp吗？简言之isp处理步骤在哪里

@veye_xumm 为什么？是isp流程决定了相机本身的输出格式，我对驱动源代码进行修改仍然无法修改isp过程吗？

@veye_xumm 抱歉我没能描述清楚我的问题，我意思是如果我修改v4l2源代码，是否可以将相机本身输出的yuv修改为其他数据格式，比如.jpg？

@veye_xumm 好的，明白，我是否可理解为：如果我对这些类似V4L2的驱动源代码进行针对此相机的相应修改，就可以获取到我想要的isp输出数据？包括输出的数据格式，以及bit数等？

@veye_xumm OK, VEYE-MIPI-327S是否可以使用libcamera或者raspicam这类开源驱动？另外您说的相机本身只输出yuv格式而不能输出.jpg或其他格式，是在哪里做了这样的限制呢？我意思是硬件限制的还是v4l2驱动代码限制的还是哪部分定义了只输出yuv。多谢您的回复~

VEYE-MIPI-327E或者VEYE-MIPI-IMX327S是否可以通过编译https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git这个包而使用./veye_raspistill -o ~/test.jpg --raw这个指令输出含bayer格式数据的.jpg图，而非.yuv图？请帮忙核实下，期待您的回复~