@veye_xumm 好的，我向瑞泰那边反馈一下。

按照教程：
1.在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。

sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f

2.然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，增加如下一行。

FDT /boot/<DTB file name>

3.重启后生效。
重启后，按照- Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board)

ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*

没有可以发现摄像头型号，同时ls /dev/video*也没有检测到设备。