CS-MIPI-IMX307 I2C通信失败

[rice]

你好，我在AXU2CGA开发板上使用你们的 CS-MIPI-IMX307摄像头模组时I2C通信失败。按照imx307 datasheet 上的描述，读取imx307地址0x301E和0x301F，正常会得到返回数据0xb2和0x01。
但是我得到的数据都是0（程序解析为0，如下代码）

       imx307_read(IicInstance, 0x301E, &sensor_id[0]);
	imx307_read(IicInstance, 0x301F, &sensor_id[1]);

	if (sensor_id[0] != 0xb2 || sensor_id[1] != 0x01)
	{
		xil_printf("Not imx307 id, %x %x\r\n", sensor_id[0], sensor_id[1]);
		return 0 ;
	}
	else
	{
		xil_printf("Got imx307 id, %x %x\r\n", sensor_id[0], sensor_id[1]);
	}

I2C clk为59kHz，下图是用示波器抓取的I2C clk 信号（黄色）以及data信号（绿色）。从示波器抓取到的clk来看，当进行I2C通信时，clk的点平会拉低一点，低于正常3.3v,不清楚什么原因导致的？

希望您能给我点帮助信息来定位这个问题！谢谢

[rice]

@rice
补充：
开发板信息链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?id=633043274934&ali_refid=a3_430582_1006:1226490189:N:gTPlvx0IrMbEZiOPesA3eePtnA7jCACF:3922f3f98118a45b77f17cf757f9a174&ali_trackid=1_3922f3f98118a45b77f17cf757f9a174&spm=a230r.1.14.3

摄像头信息链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.3.3f3d2da5Jsp8ja&id=609353783398&ns=1&abbucket=2#detail

[veye_xumm]

@rice
你好，可以看到我们模组上面除了sensor，还有其他的芯片。
这个模组输出是UYVY的，经过了isp处理。
作为上位机来说，是访问不到sensor的。
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-IMX307_STARVIS_Module/zh
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_i2c/zh

[rice]

@veye_xumm
感谢您的回答，我的应用程序时直接发起 I2C通信，也就是和imx307模块的Pin13 Pin14(SCL SDA)通信。
您说“作为上位机来说，是访问不到sensor的”这句话的意思是不是：
imx307模块的Pin13 Pin14(SCL SDA)引脚其实没连接到 IMX307 芯片上，而是连接到其他芯片上？
如果是这样,那我怎么直接配置 imx307 的寄存器？

[veye_xumm]

@rice

@rice said in CS-MIPI-IMX307 I2C通信失败:

)引脚其实没连接到 IMX307 芯片上，而是连接到其他芯片上？

是的，接到了我们的主控芯片。

@rice said in CS-MIPI-IMX307 I2C通信失败:

那我怎么直接配置 imx307 的寄存器？

控制不了

[rice]

@veye_xumm
感谢答复，看了你们的驱动代码：https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/blob/main/driver_source/4.19.35/csimx307_mipi_v2.c

可以看到 csimx307_check_id函数是通过I2C通信读取地址0x0102和地址0x0103的数据，我的FPGA开发板没有linux系统，我直接发起I2C通信读上面两个地址的数据得到的都是0。

在没有linux系统的支持下，能否实现直接通过I2C通信配置这个IMX307模块，去点亮摄像头？

[veye_xumm]

@rice

@rice said in CS-MIPI-IMX307 I2C通信失败:

在没有linux系统的支持下，能否实现直接通过I2C通信配置这个IMX307模块，去点亮摄像头？

当然是可以的。摄像头并不知道上位机是什么系统。

你的这个问题，有没有可能是启动时间的问题。 我们的CS系列需要7-10秒钟启动，然后才能访问。

http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_i2c/zh
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd/bin

具体可以参考这个脚本的代码，来查找哪个寄存器对应什么功能。

[rice]

@veye_xumm
“CS系列需要7-10秒钟启动，然后才能访问”
请问有启动时序相关配置说明文档嘛？I2C通信clk合理范围是多少？

[veye_xumm]

@rice 不需要配置，上电自己就配好了。

[rice]

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[rice]

@veye_xumm said in CS-MIPI-IMX307 I2C通信失败:

上电自己就配

所以上电后我可以直接通过I2C读写模组上的寄存器，不需要做其他配置是吗？I2C通信的时钟需要多少合适？我这边实验下来总是失败。。

[veye_xumm]

@rice 通信时钟100k和400k都可以。

1. 一般的fpga的3.3VCCIO， VIHmin<2.88V，电平应该不是识别不了的原因。
2. 确认下IO上拉电阻大小。1.5K~4.7K最佳。
3. 确认下访问地址的理解是否有出入。