cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题

[zkj]

测试了sc132在树莓派zero2w和jetson nano b01，图像延迟情况如下：
640480： 树莓派延迟 40ms左右，Nano延迟50ms左右
12801080： 树莓派延迟100ms左右，Nano延迟120ms左右

测试方法：
树莓派或Nano通过串口将系统时间(毫秒)传到数码管上显示，同时摄像头拍摄数码管图像(手动曝光时间为1~3ms)，将获取到图像的时间作为图像的文件名，对比图像中的时间和文件名的时间，得到图像延迟。为消除文件存储对取帧的影响，每过120帧存储一幅图像。

测试方法应该没有太大问题。

请问延迟这么大是什么原因？如何能解决呢？比如希望 640*480的延迟在20ms以内。

希望能解答一下，谢谢！

[veye_xumm]

@zkj
这款sc132带有isp功能，所以其中存在帧缓存。整体延时你测试的应该是没问题的。
建议你尝试使用我们的mv系列产品
http://wiki.veye.cc/index.php/Main_Page
Part1.3
这个是没有帧缓存的，delay极小。

此外，我们正在基于sc132开发一款RAW系列产品，预计一个月左右能发布，是低成本的，不带isp功能。

[zkj]

@veye_xumm 谢谢解答！

[zkj]

@veye_xumm 再问个问题，这个mv系列相机用其他标准的C口镜头都能用吧？

[veye_xumm]

@zkj http://wiki.veye.cc/index.php/C-MOUNT01
配合这个，没问题

[zkj]

@veye_xumm 还有关于分辨率和视场角的问题，就一并在这个主题下问了：

1. cs-mipi-sc132，设成640480分辨率，结果得到的是裁剪后的图像，视场角要比12801024小很多。有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？
2. mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？
   谢谢！

[veye_xumm]

@zkj

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？

现在这一款是无法实现的。 后续的raw-132可以做到，不过这个raw-mipi-sc132m默认第一个版本还没有binning模式，需要升级一下固件。

@zkj said in cs-mipi-sc132在树莓派和jetson nano上的图像延迟大的问题:

mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？
谢谢！

MV系列的确现在没有缩放功能，只有roi裁剪。 后续我们春节前后可能会安排一波升级，根据不同sensor的功能实现subsampling的功能。