imx335的sh脚本不能修改viewmode，

[veyeuser]

imx335的sh脚本不能修改viewmode，在python或者cpp中使用videodev2.h头文件和v4l2来设置摄像头，并ioctl的VIDIOC_G_FMT获取height和width时候，发现会变成2592x1944.

[veye_xumm]

@veyeuser
VEYE-MIPI-IMX335由于具有一个isp模块，支持的分辨率只有几种模式。
可以使用veye5_mipi_i2c.sh直接配置，或者像下面链接中的，使用sensor_mode配置。
https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2#VEYE-MIPI-IMX335_gstreamer_example

[veyeuser]

我用脚本设置了view mode 4 ，但是通过如下代码获取摄像头的设置，发现设置右变回 view mode 1
//3. set form of acquisition
struct v4l2_format vfmt;
// vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
// vfmt.fmt.pix.width = 2592;
// vfmt.fmt.pix.height = 1944;
// vfmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
// vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
//
// int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);
// if(ret < 0){
// perror("set form fail!");
// }
//
memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);
if(ret < 0){
perror("get form fail!");
}

printf("width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width);
printf("height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height);
unsigned char *p = (unsigned char *)&vfmt.fmt.pix.pixelformat;
printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]);

// printf("pixelformat = %d\n", vfmt.fmt.pix.pixelformat);