IMX307采用视频预览模式读取图片有延时

[lyj]

IMX307使用视频预览模式，间隔10s取一张图（cap.read()一次），图片有极大的延时，该如何解决？是什么原因导致的延时？

[veye_xumm]

@lyj 请问你使用的主板是什么？

[lyj]

@veye_xumm jetson TX2

[veye_xumm]

@lyj 图片有极大的延时的意思是什么时刻到什么时刻的延时？

[lyj]

@veye_xumm 就是我取到的图片不是当下的图，是好多分钟前的一张图

[veye_xumm]

@lyj 应该是你的程序没有把V4l2 buffer中的图像取干净，滞留在buffer中了。
建议改一下程序，触发完成，尝试循环取图几次，把buffer中的图像取干净。这样就不会造成buffer中的滞留问题。

[lyj]

@veye_xumm 我用pickone这种，也会有buffer吗？那用不用这个不是没啥差异？就是pickmode设成0还是1都有buffer，没什么本质区别

[lyj]

@veye_xumm 这个buffer可以修改吗？我希望buffer的长度是1，不要太多

[veye_xumm]

@lyj 我说的这个buffer不是camera里面的buffer，而是jetson主板上为了接收图像而创建的buffer。 不能设置为1，需要有一定的冗余才好。