在树莓派平台 cs132 丢帧

[Lym123]

平台 树莓派4B 和树莓派CM4
硬件触发
频率 10HZ
通过示波器初略查看了下strobe out 曝光正常，和触发信号同步
但是实际测试

• 存在丢帧问题
• 丢帧后，会在同一时刻传输回来好几帧数据，导致无法正常打时间戳
  请问一下，遇到这种问题，应该怎么继续排查，怎么解决

[veye_xumm]

@lym123
是否采用的V4L2驱动模式？ 这种模式下，建议讲V4L2的buffer数量增加一点，确保camera输出数据的时候有buffer可用。
此外，后续的数据处理速度要优化或者增加一个缓存管理机制。

[Lym123]

@veye_xumm 你好，我现在使用的是opencv的VideoCapture直接打开v4l2相机的操作，来读图像

[veye_xumm]

@lym123 可以先用V4L2底层接口测试。你的132使用的型号是什么？ CS-MIPI-SC132还是RAW-MIPI-SC132M?

[Lym123]

@veye_xumm said in 在树莓派平台 cs132 丢帧:

CS-MIPI-SC132

使用的是CS-MIPI-SC132

[veye_xumm]

@lym123
建议你先用v4l2-ctl取图，不做操作。这样可以验证摄像机的触发和mipi的接收状况。
根据下面这个命令修改一下分辨率，帧数

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=10 --stream-to=uyvy-1920x1080_stream.yuv

[Lym123]

@veye_xumm
出现了这个情况

[Lym123]

@veye_xumm

[Lym123]

@veye_xumm 使用V4L2底层接口，将buffer缓冲区改大，就不会丢帧了。
感谢您的技术支持~。

[veye_xumm]

@lym123

@lym123 said in 在树莓派平台 cs132 丢帧:

出现了这个情况

这个是因为你保存数据到sd卡或者emmc存储空间中。这个是由于文件系统缓存的问题。 可以改为直接到/dev/null,能准确捕捉和判断帧率。