您好，
我需要将该相机连接到我的C++桌面程序中，请问是否有通过C++中Linux下提供的v4l2连接并控制该相机采集图像的案例呢？

@veye_xumm RK3588S-PC，firefly5.10，基于Ubuntu20.04。同时还有一个附带的情况，就是我在C++中使用系统调用（v4l2框架）连接/dev/video0时可以连接，但使用ioctl查询设备支持的模式时发现获取的v4l2_capability.capabilities = 0x84201000，并没有明确的指向某个功能。我想这应该是一个共同的原因引起的，您有什么建议吗？

您好，
我使用了RAW-MIPI-SC535M这款相机执行preview_3588.sh脚本时遇到了问题。脚本的gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=GRAY8,width=$WIDTH,height=$HEIGHT ! autovideosink这一行在报错，完整的报错信息如下：
Just use 2432*2048@30fps, I2C bus is 7 as a sample. Please modify these values if needed.
Start MV Camera Preview!
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
gstbasesrc.c(3072): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.000110543
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
我希望知道报错的原因以及修改方式，感谢！

您好，
我希望使用相机提供的基于C++语言的SDK来使用相机，完成相机的一些常规功能，包括但不限于：连接、断开、开始采集、停止采集、获取图像、设置参数等。我的相机型号是：RAW-MIPI-SC535M。我的开发环境是Ubuntu22.04LTS，firefly5.10，RK3588s-pc，qt5.12。
如果有SDK，我希望您能告诉我我应该从何处获取。感谢您的支持！