@jdx-jdx

已经解决了

不好意思

@veye_xumm

替换过的

加载dts

cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.6_Linux_JETSON_NANO_DEVKIT/dts\ dtb/common/t210/* -r $NANO_DTS_PATH/

cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_4.6_Linux_JETSON_NANO_DEVKIT/dts\ dtb/CS-MIPI-IMX307/tegra210-porg-plugin-manager.dtsi -r $NANO_DTS_PATH/porg/kernel-dts/porg-plugin-manager

编译方法不太一样, 我是使用如下方法：

#将kernel_src压缩包解压到此目录下Linux_for_Tegra/source

export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/home/wen/workspace/project/gcc/gcc-linaro-6.4.1-2017.08-x86_64_aarch64-linux-gnu

编译
cd Linux_for_Tegra/source
source nvbuild.sh

【这样方式，编译原生的sdk环境是正常的; 但是加载你们的dts后报错了】

NANO软件版本： r32.6.1

原生SDK环境编译正常

按照指导的以下步骤加入imx307的driver和dts后，编译报错

1. 加载驱动
   cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/cam_drv_src/* $NVIDIA_PATH/drivers/media/i2c/
   cp $RELEASE_PACK_DIR/drivers_source/kernel_veyecam_config_<l4t_version> $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/configs/tegra_veyecam_defconfig

2. 加载dts

#for Nano

cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_<ver>_Linux_JETSON_NANO_DEVKIT/dts\ dtb/common/t210/* -r $NANO_DTS_PATH/

cp $RELEASE_PACK_DIR/Nano/JetPack_<ver>_Linux_JETSON_NANO_DEVKIT/dts\ dtb/<camera model>/tegra210-porg-plugin-manager.dtsi -r $NANO_DTS_PATH/porg/kernel-dts/porg-plugin-manager

3. 编译

4. 错误信息如下

nano编译imx307 dts报错.txt

@jdx-jdx

配置dtb

硬件连接

系统版本 r32.4.3

配置内核

配置dtb

驱动启动失败

请问下是什么原因导致的呢？？？？
急问

@veye_xumm 是否可以支持下吗，这边确实需要这样一种场景来验证，这边也采购了很多套这个imx307 六路板了

@veye_xumm said in 请问下imx307如何修改分辨率输出为720*720呢:

不支持随意的ROI分辨率配置。

不可以修改isp的寄存器来输出720*720的图像吗

@jdx-jdx 可以自己修改imx307内部isp的crop寄存器，然后输出对应分辨率吗

请问下imx307如何修改分辨率输出为720*720呢？？

目前有些其他使用需求