@veye_xumm
重启了

@veye_xumm
这是dtb的路径
/home/lighteek/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/AGX-Xaviar/JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_AGX_XAVIER_TARGETS/dts dtb/VEYE-MIPI-CAM2M
modules复制到 /lib/modules/5.10.104-tegra/kernel/drivers/media/i2c 然后执行 sudo depmod

@veye_xumm

您看一下我的文件这样对吗

如主题所示，AGX使用时搜索不到，我的操作步骤是

1. jetpack 5.1.1 下载对应的bsp压缩包
   2.安装modules（适用于Jetpack5.x）
   3.升级btb然后重启

但是无法检索到设备，希望帮忙解决，感谢！