@veye_xumm 好的谢谢

hi 你好：
平台 Nvidia AGX Xavier（Linux dev-desktop 4.9.201-tegra ，JetPack_4.5.1），imx307
1：我想请问下imx307的板上最小延时是多少？目前我使用gst进行流显示，测下来最少也要180ms。
2：能否将isp相关功能关闭，来减小延时？
3：还有什么方法减小延时？希望延时在10ms左右

如果可以解答，不胜感激！

@veye_xumm
好的，感谢

@veye_xumm
我想问下，当前imx307的驱动里有isp相关的代码么？这个会有影响么？

@veye_xumm
hi，是的，camera模组型号应该没什么关系，由fpga那边做配置，主板的主控是AGX Xavier。
《《感觉这个框架，camera到fpga中间有一个fpga，那么你mainboard的驱动实际跟camera没有直接关系，而是跟fpga有直接通信。 是这样吗》》 -> 回答：是的

hi 你好
目前我想修改imx307的驱动，主要原因是我们设计了一块主板，csi接口不直接对接相机，而是获取由FPGA传过来的1080p 60hz的视频流，所以想修改已经可以实现csi功能的imx307设备驱动来实现csi接收的裸码流。
请问这样可以实现这个功能吗
非常感谢和期待你的回信