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@veye_xumm 还有关于分辨率和视场角的问题，就一并在这个主题下问了：

1. cs-mipi-sc132，设成640480分辨率，结果得到的是裁剪后的图像，视场角要比12801024小很多。有没有办法使得640480的水平视场角和1280的一致，也就是从由 1280960缩放得到？ 后续所说的基于sc132的低延时低成本机器视觉模组能否做到？
2. mv系列好像也都是只有一个最大分辨率，通过设置roi得到小的分辨率，但同样视场角也变小了。相机端能否直接输出缩放得到的小分辨率图像，保证视场角不变？
   谢谢！

@veye_xumm 再问个问题，这个mv系列相机用其他标准的C口镜头都能用吧？

@veye_xumm 谢谢解答！

测试了sc132在树莓派zero2w和jetson nano b01，图像延迟情况如下：
640480： 树莓派延迟 40ms左右，Nano延迟50ms左右
12801080： 树莓派延迟100ms左右，Nano延迟120ms左右

测试方法：
树莓派或Nano通过串口将系统时间(毫秒)传到数码管上显示，同时摄像头拍摄数码管图像(手动曝光时间为1~3ms)，将获取到图像的时间作为图像的文件名，对比图像中的时间和文件名的时间，得到图像延迟。为消除文件存储对取帧的影响，每过120帧存储一幅图像。

测试方法应该没有太大问题。

请问延迟这么大是什么原因？如何能解决呢？比如希望 640*480的延迟在20ms以内。

希望能解答一下，谢谢！