@golden0514 你好。
我们相机有一个底层逻辑，fps参数会优先于曝光时间设置。
如果你想要1秒的曝光时间，需要先将帧率设置为1帧/秒，然后再设置曝光时间即可。

@simonpi 不明白你的意思，wiki上都有啊~

@ess You are welcome.

@bouncy

打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00

这个是正常的。因为这个程序统计帧率是每秒钟统计一次，第一次统计会有1帧的误差，后面会逐渐逼近到最准确的数。

画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。

这个比较奇怪，在我这运行完全没问题。这里面用到的nvidconv是使用了硬件资源的。而且agx xavier性能干这点活，完全没有问题。
不知你的机器有没有同时干其他工作？ 可以用jtop分析一下。

@veye_xumm ok,寄到哪

@veye_xumm 要不你把整套板子寄过来我们来检查一下吧

@panguin

@panguin said in jetson-Nano emmc版本载板的veye驱动文件:

您所说的extlinux.conf文件指的是主机还是开发板上的目录，应该是开发板吧？

是的

@veye_xumm 好的，非常感谢！

@lin 参考一下part7.3

@newleaf You are welcome.

客户已解决。是kernel配置中关于rkcif的配置原因。

@veye_xumm 好的，谢谢

线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@esjeeybi
I have compiled the version you need, please check GitHub.

@张志伟 不好意思，我们现在相机本身没有图像矫正功能，也没有使用板块的ISP模块的方案。

@wudecao
这个不能算是错误，因为你并没有插入6个摄像头。所以会提示有的摄像头检测到，有的检测不到。

@beck 帅啊~

@veye_xumm
Perfect. Now is working as expected. Thanks!

@qianjunzhou 如果主板设计没有问题，那么每一个mipi csi-2接口的硬件资源都是独立的。也就是说，你的3个mipi csi2接口可以接3个摄像头。驱动中需要做的就是dts中区分定义三套资源。

@qianjunzhou said in VEYE IMX327S适配firefly主板问题:

还剩下两个DCPHY接口但是是24pin的

此外，你这个地方提到的DCPHY指的是这两个接口兼容DPHY和CPHY模式对吗？ 如果对，则无问题。

@veye_xumm 多谢