@wackyrabbits 我私信你

@veye_xumm ok,寄到哪

@veye_xumm 要不你把整套板子寄过来我们来检查一下吧

@veye_xumm 好的，非常感谢！

@lin 参考一下part7.3

@newleaf You are welcome.

客户已解决。是kernel配置中关于rkcif的配置原因。

@veye_xumm 好的，谢谢

线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@m4416202 请问取图的时候有什么报错吗？ dts是否已根据你的主板上的硬件做了调整？

@dmmoskalev Great!

@esjeeybi
I have compiled the version you need, please check GitHub.

@wudecao
这个不能算是错误，因为你并没有插入6个摄像头。所以会提示有的摄像头检测到，有的检测不到。

@张志伟 不好意思，我们现在相机本身没有图像矫正功能，也没有使用板块的ISP模块的方案。

@beck 帅啊~

@qianjunzhou 如果主板设计没有问题，那么每一个mipi csi-2接口的硬件资源都是独立的。也就是说，你的3个mipi csi2接口可以接3个摄像头。驱动中需要做的就是dts中区分定义三套资源。

@qianjunzhou said in VEYE IMX327S适配firefly主板问题:

还剩下两个DCPHY接口但是是24pin的

此外，你这个地方提到的DCPHY指的是这两个接口兼容DPHY和CPHY模式对吗？ 如果对，则无问题。

@veye_xumm
Perfect. Now is working as expected. Thanks!

@veye_xumm 多谢

@veye_xumm 好的，已解决

@lyj 这个本质上是gstreamer的一个命令行，你可以上网上或者上英伟达的资料网站上查一下是否有压缩成视频流的，或者压缩成bmp的相关gstreamer plugin。