@sophiajackson22 Thank you for the information, I will keep an eye on it.

@ess You are welcome.

@kuo 祝贺！

@bouncy 打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00 这个是正常的。因为这个程序统计帧率是每秒钟统计一次，第一次统计会有1帧的误差，后面会逐渐逼近到最准确的数。 画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。 这个比较奇怪，在我这运行完全没问题。这里面用到的nvidconv是使用了硬件资源的。而且agx xavier性能干这点活，完全没有问题。 不知你的机器有没有同时干其他工作？ 可以用jtop分析一下。

@veye_xumm 要不你把整套板子寄过来我们来检查一下吧

@simonpi 不明白你的意思，wiki上都有啊~

@panguin @panguin said in jetson-Nano emmc版本载板的veye驱动文件: 您所说的extlinux.conf文件指的是主机还是开发板上的目录，应该是开发板吧？ 是的

@wackyrabbits 我私信你

@veye_xumm ok,寄到哪

@veye_xumm 好的，非常感谢！

@robot 有一种可能，你的i2c和mipi是错配的。

@newleaf You are welcome.

@veye_xumm 好的，谢谢

@lin 参考一下part7.3

客户已解决。是kernel配置中关于rkcif的配置原因。

线下沟通，已解决。 解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本： export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']' 然后再取图。 如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@golden0514 你好。 我们相机有一个底层逻辑，fps参数会优先于曝光时间设置。 如果你想要1秒的曝光时间，需要先将帧率设置为1帧/秒，然后再设置曝光时间即可。

@nkos Sorry, regarding the attempt to port the camera to the Radxa Zero 3 + 6.x, we tried to set up the standard build environment but were unable to compile successfully. I posted a question on the Radxa forum, but have not yet received a follow-up response. As for the method you mentioned to configure our registers, we recommend that you do not use the driver. Instead, please use our mv_mipi_i2c.sh script. https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide

@esjeeybi I have compiled the version you need, please check GitHub.

@wudecao 这个不能算是错误，因为你并没有插入6个摄像头。所以会提示有的摄像头检测到，有的检测不到。