@veye_xumm 我尝试了这个新的指令，稍微有一点改善，但是不是很明显，延时和帧率还是不理想，这是最好的方案了吗，我想知道有没有更好的解决方案，再次谢谢！

@veye_xumm 我尝试修改不同的分辨率和帧率，发现只有480p能勉强达到流畅的效果，1080p和720p帧率都非常的低。在此先谢谢您的解惑。

@veye_xumm 是的，我看过了这篇文章，我换成了V4l2模式来驱动摄像头，但是产生了一个新的疑问，V4l2模式下似乎帧率是非常低的，我甚至认为它只有10帧不到，请问这是正常现象吗

@clemente 摄像头图像和DSI屏只有一个能正常运行，屏亮摄像头图像就不显示，或者把屏关了摄像头图像就能实时显示到HDMI了