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@毛宪历
三种方法：
1.命令行
参考part7.4.1
https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Camera_on_Firfly_Boards/zh#.E4.BD.BF.E7.94.A8media-ctl.E9.85.8D.E7.BD.AE.E5.9B.BE.E5.83.8F.E6.A0.BC.E5.BC.8F
2. C语言代码
参考7.4.4中yavta的源码。
3. 如果你应用中roi只想配置一次，相机保存，后面不需要配置。也可以使用：
mv_mipi_i2c.sh配置一下roi，然后读取确认。之后，执行paramsave命令，将参数保存到摄像机里面。
这样，每次上电的时候，驱动能自动读取相机当前roi值。你的程序就不需要再次配置了。

@reinbb OK

@reinbb cssc132.ko
This driver has always been available and open source.

@毛宪历
这个板子上，请使用如下命令进行测试先：

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432 --height 2048 --fps 50 --i2c 7

经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@otca
I feel there might be an issue with the image. Could you please help confirm a few points?

1. The version of the two cameras—please read it using mv_mipi_i2c.sh and send it to me.
2. How can this issue be reproduced? Is it intermittent or consistent? How can we replicate it?

@毛宪历
你可以参考yavta
这个是c语言的一个简单的获取图像的例子。
现在camera提供的是标准的v4l2驱动和应用层接口，你也可以自己搜索一下有没有啥开源的C++程序模块。

@dangal
还是用sc535,你测试一下配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。

v4l2-ctl --set-ctrl preferred_stride=64
python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432--height 2048

@dangal 这款是rolling shutter的。不能直接用到ADP-N5上，这个适配ADP-N4

@dangal
我意思是到kernel源码里面找一下preferred_stride关键字。