@xym
你参考这个脚本试试：
export I2C_BUS=7
export WIDTH=1456
export HEIGHT=1088
export FPS=60
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=0
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null
@aike 我们对接rk平台的经验中，只有一个厂家的板子遇到了给你这个完全一样的问题，就是用上次帖子中的方法解决的。该问题原因是此板厂提供的linux内核，调用veyecam2m_enum_frame_sizes时没有正确的传入fse->code参数，导致参数验证失败。
如果你这个方法解决不了问题，建议打开驱动中的DEBUG_PRINTK宏定义，查找一下哪个函数返回报错了。
如果只是打开这个宏定义不够，需要你手动在这些函数返回错误的地方增加打印信息，进行查找报错处。
For third-party carrier boards on the Orin Nano or Orin NX platform, we have indeed encountered issues with MIPI signal transmission quality. There isn't a good solution at the moment, so we recommend switching to an official NVIDIA board.
@aike
你试一下将驱动中下面这个函数改成如下：
static int veyecam2m_enum_frame_sizes(struct v4l2_subdev *sd,
struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
VEYE_TRACE
if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
return -EINVAL;
//if (fse->code != VEYECAM2M_MEDIA_BUS_FMT/*MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8*/)
// return -EINVAL;
fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
fse->max_width = supported_modes[fse->index].width;
fse->max_height = supported_modes[fse->index].height;
fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
return 0;
}
然后重新编译一下再测测。
@mv
May I ask what model of module you are using? Also, please repeat the test on an official nvidia board.
@paul-chang
这个只是一个提示信息，不影响驱动加载和后续测试的。
你可以看看有没有生成/dev/video0,如果没有，看看dtb是不是用对了。
@paul-chang
你可以先忽略这个提示，直接按照wiki文档的说明，继续测试一下取图等功能。
@dan Yes, we have this program and we have purchased a firelfy ROC-RK3576-PC board planned for driver porting.
It is estimated that this will be done within this month.
@aike 可能性很小。你试试用这个脚本抓一下图：
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv
``@aike 这个我们在其他的板卡上没有遇到过。你的板子本身没有带gstreamer吗？ 或者问问板卡厂家。