树莓派CM4+imx327S MIPI x2 运行python demo如何同时打开两个摄像头

[sjchen]

我将 capture2opencv.py 中 camera.init_camera() 添加参数0或1，即 camera.init_camera(0) 或 camera.init_camera(1)，始终报错："Invalid camera_interface "

[veye_xumm]

@sjchen
你好，根据D_mipicamera.py文件，init_camera函数的参数

class CAMERA_INTERFACE(Structure):
    _fields_ = [
        ("i2c_bus",c_int),
        ("camera_num",c_int),
        ("sda_pins",c_int * 2),
        ("scl_pins",c_int * 2),
    ]

后面两个配置pin的没有用到，前面的需要都传入一下。
参考c库接口文件的注释：

// i2c is reserved,because we use shell script to do do param setting
struct camera_interface {
    int i2c_bus;        // /dev/i2c-0  or /dev/i2c-1
    int camera_num;     // mipi interface num,-1 for mode B, 0,1 for mode CM the only used param in this struct
    int sda_pins[2];    // enable sda_pins[camera_num], disable sda_pins[camera_num ? 0 : 1]
    int scl_pins[2];    // enable scl_pins[camera_num], disable scl_pins[camera_num ? 0 : 1]

};

[sjchen]

@veye_xumm 我理解要传入类似(0,0,(0,0),(0,0))这样的参数对吧，那么sda_pins和scl_pins这两个参数的具体含义是什么（注释没看懂）能否解释一下？谢谢

[veye_xumm]

@sjchen
这两个是预留参数，实际底层没有用到，传0进去就可以。

[sjchen]

@veye_xumm 谢谢，现在传入(0,0,(0,0),(0,0)) 和 (1,1,(1,1),(1,1)) 就可以了。

[veye_xumm]

@sjchen 不客气。