请问如何初始化？

[wqeeqweqwwccsd]

@veye_xumm
按照你说的，我们想将CS-MIPI-IMX307单板直接连接到jetson上，但是不知道怎么连接，现在还是通过954连接到jetson，并且根据WIKI的教程尝试了一些命令，得到的信息如上图，读到很多零，而且感觉没有重置成功，想问一下接下来怎么操作？

[veye_xumm]

@wqeeqweqwwccsd
首先要确认一下你这个307到底现在i2c地址是多少。
用如下命令：

i2c_detect -y -r [i2c_bus]

i2c_bus的值，不同板子不同。我们wiki上有详细说明。

[wqeeqweqwwccsd]

@veye_xumm 我们把IMX307单板连接树莓派想恢复出厂设置，但是实在不知道怎样命令查找i2c地址，按照之前提供的教程，无法查找到，请问怎么操作

[wqeeqweqwwccsd]

@wqeeqweqwwccsd 用了命令想恢复，但是很多都是地址为FF

[veye_xumm]

@wqeeqweqwwccsd
树莓派上，连接摄像头的i2c总线，bus num应该是10，老一些的是0.
你需要下载我们树莓派平台的一个脚本，跟jetson平台的差不多。
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/i2c_cmd

i2c_detect -y [bus_num]

看到有0x3b地址的设备，应该就是摄像头默认地址。

[wqeeqweqwwccsd]

@veye_xumm 经过昨天的排查，我们发现有一个954的板子是好的，其余两个954板子是无法正常播放画面，情况是这样的，我们把954以及同一个摄像头连接ADN-N3四口板子插在xavier上，第一块954板子摄像头正常显示画面，换用第二块954板子，同样的摄像头同样的接口就无法显示画面了，是不是954也有方法恢复出厂设置呢？我们有树莓派和xavier，只要能恢复出厂设置用什么都行，请问方法是怎样的，有没有教程？

[veye_xumm]

@wqeeqweqwwccsd
954这个板子本身并没有存储配置信息的功能。也就没有恢复出厂设置这么一说了。
请核实几个事情。

1. 这几个954板子都是我们的FPD-LINK3-2RX对吧。
2. 使用最新版本的Image和dtb。
3. 每次操作硬件连接，记得先断电。
4. 首先给954板子上电，然后再给jeson或者rpi上电。同时上电也可以。

如果以上都做到了，还是有问题。请将有问题的dmesg导出文件，post上来。

[wqeeqweqwwccsd]

• 下面是一个IMX307连接954板子连接ADN-N3的报错
  

• 另外请问能不能通过954的两个gpio分别对两个摄像头进行framesync呢

[veye_xumm]

@wqeeqweqwwccsd
你这个日志是正常插了一个摄像头的日志，有一个插口正常probe到了954，并且也配置了对端的摄像头。
你说的同步功能，我们已经做了。
具体见：
http://wiki.veye.cc/index.php/FPD_LINK_III_for_Jetson/zh#CS-FPD-CAM-IMX307.E7.9A.84.E5.90.8C.E6.AD.A5.E6.A8.A1.E5.BC.8F.EF.BC.8C.E8.BF.9E.E6.8E.A5.E5.88.B0Jetson_AGX_Xavier

[wqeeqweqwwccsd]

@veye_xumm 通过两个954上的GPIO，输入两个不同的trigger信号，分别对两个953同步呢？

[veye_xumm]

@wqeeqweqwwccsd
可以