SOLVED SC535M设置默认相机参数画面显示不正常的问题
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@veye_xumm 我有一个猜想,不知道对不对,那就是实际预览的时候 程序只会按照你设置的width和height去分配内存大小去展示图片,preferred_stride 这个参数只适用于硬件层面去分配图片内存大小?
但是,这样的话,虽然一张图片被分配了25602048个字节,但其实像素还是只有24482048?
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@dangal
设置stride之后,实际底层是按照stride的设置值分配buffer,一路回调上来。但是python库和qv4l2依然按照上层设置的width去理解这个图片,因此造成了问题。
stride这个参数如果重新编译内核,应该是可以缩小的。具体英伟达的官网上我印象中是有写。 或者直接查找一下kernel源码更改也可以。
比如改成64 -
@veye_xumm
你好 能否给出相关的keyword,nVidia的官方doc体量太大了 搜索stride就找到这两个东西 看起来都不相关如果在Google和baidu bing等上搜索stride的话,出来的全是深度学习的步长stride
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@dangal
我意思是到kernel源码里面找一下preferred_stride关键字。 -
@veye_xumm
我并不打算折腾更改linux源码,因为这样存在风险。除非你们已经试验过,请确认一下这样做不会导致后续有潜在的内存问题。
我现在正在考虑要不要换更好的图像传感器代替535M,比如我问你家客服的这款
这款能不能同样用ADP-N5转接板呢? 如果能,我就把535退了,换这个型号的传感器我刚刚找了linux代码仓库 发现没有preferred_stride 的关键字相关搜索结果
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@dangal 这款是rolling shutter的。不能直接用到ADP-N5上,这个适配ADP-N4
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@veye_xumm
rolling shutter 我可以理解为滑动窗口吗 我其实只关注这个镜头能不能摄制出大于500w像素的黑白原始照片 还有就是能不能同样适配到jetson tx2上,只要重新更新dtbs和img就能在我不改变我代码的基础上直接用 其他的方面我不是很关心 -
@dangal
还是用sc535,你测试一下配置prefer_stride为64,分辨率是2432x2048的大小。v4l2-ctl --set-ctrl preferred_stride=64 python ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432--height 2048
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@veye_xumm
哦 这样是不行的 刚刚是我忘记把args.width从2304改回默认值了,2432的内存还是撕裂的
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经过验证,xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64,分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行,还是得要求256的整数倍。