经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。

@otca I will continue discussing that issue with you in the other post.

@leibnitz
是的，qv4l2拿到图像，进行转码，搬移，预览，做了很多工作。整个pipeline的冗长和软件效率的问题导致预览无法达到相机的输出能力。

用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。

@fancong
请参考：
https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases/tag/v1.29

@newleaf BTW, the I2C features are nice and work quite well. Was able to port the code over to Go. 🙂

Just wanted to provide a followup on this. Reached out to Seeed and they said they would order a camera and investigate further.

I also had some success on the Nano by reducing the cable length between the Nano and the camera (using a CSI-HDMI adapter from Arducam). Worked sometimes on first boot. Then stopped.

Regardless, we are nearing a deadline and decided to switch to the Xavier for a prototype. The Nano has been challenging due to reduced support from NVIDIA.

I believe you are right about device tree. Something different from first boot compared to reboot. Even with the longer cable, it was 100% consistent with this strange behavior.

@lizi said in normal trigger和High-speed trigger 有什么区别:

这个的1和2是有什么区别吗？

2只有MV-MIPI-IMX178M支持，具体你可以看看这个地方。

@lizi said in normal trigger和High-speed trigger 有什么区别:

这里配置的这个时间是什么时间？

触发间隔。可以参考这个地方。

@chenxy 不好意思ros的我们暂时没有提供demo。

@hmj

@hmj said in jetson nano 2GB无法识别相机 MV-MIPI-IMX264M:

出厂值后,出现如下错误
[ 57.016386] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 57.525021] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 57.531930] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.040414] mvcam 8-003b: camera_common_mclk_disable: no device power rail
[ 58.047311] mvcam 7-003b: camera_common_mclk_enable: no device power rail
[ 58.555198] mvcam 7-003b: csi2_try format
[ 58.555205] mvcam 7-003b: mvcam_csi2_get_fmt_idx_by_code success
[ 58.613896] video4linux video0: tegra_channel_s_ctrl: 10100856 set vi timeout disable 1

看起来这个没有错误。 不过你的程序好像给配置成了触发模式。
相机的参数是可以保存的，只要你通过脚本调用一下paramsave。
我的建议是你把摄像头恢复默认值——这样也就恢复为了图像流模式。
不要运行你的现在的程序——配置为触发啊之类的。
然后用qv4l2程序来取图看看。

@sugarrr 请查询一下nvidia的资料，或者到nvidia的forum上提问一下，他们这个论坛恢复挺及时，应该会有专业的恢复。

此问题已线下解决，问题关闭。

@lb 这个产品不支持自动曝光，支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口，而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。
具体可以参考：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。

@panguin

@panguin said in jetson-Nano emmc版本载板的veye驱动文件:

您所说的extlinux.conf文件指的是主机还是开发板上的目录，应该是开发板吧？

是的

@veye_xumm
Hi,
We are using Orin 32G and we have installed the jetpack on Nvme M.2 ssd. We will remove the ssd and try installing it in emmc storage.

@powerliusu
你的这几个操作并没有必然逻辑的相关性。

@powerliusu said in jetson nano 在移植核后无法再烧录镜像:

apt-mark hold

这个的作用是标记一下防止后面apt upgrade的时候把kernel也升级掉。本身不是必须的步骤，你可以先忽略掉它。

@powerliusu said in jetson nano 在移植核后无法再烧录镜像:

i2cdetect 总线1的10寄存器数值改了

这个命令的作用是检测某个i2cbus上存在哪些i2c设备，你用的是nanoa02,对应的i2cbus应该是6。 替换完成Image和dtb之后，重启，然后用i2cdetect -y -r 6作为辅助调试手段即可。

至于sd卡无法烧录，建议你格式化这个tf卡后再试一次，或者换个tf卡试一下。

整体上而言，步骤是：烧写标准系统-->更新Image和dtb-->系统重启-->检测状态。

@bouncy

打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00

这个是正常的。因为这个程序统计帧率是每秒钟统计一次，第一次统计会有1帧的误差，后面会逐渐逼近到最准确的数。

画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。

这个比较奇怪，在我这运行完全没问题。这里面用到的nvidconv是使用了硬件资源的。而且agx xavier性能干这点活，完全没有问题。
不知你的机器有没有同时干其他工作？ 可以用jtop分析一下。

@leeechsh 不需要