@lb 这个产品不支持自动曝光，支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口，而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。
具体可以参考：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。

@panguin

@panguin said in jetson-Nano emmc版本载板的veye驱动文件:

您所说的extlinux.conf文件指的是主机还是开发板上的目录，应该是开发板吧？

是的

@veye_xumm
Hi,
We are using Orin 32G and we have installed the jetpack on Nvme M.2 ssd. We will remove the ssd and try installing it in emmc storage.

@powerliusu
你的这几个操作并没有必然逻辑的相关性。

@powerliusu said in jetson nano 在移植核后无法再烧录镜像:

apt-mark hold

这个的作用是标记一下防止后面apt upgrade的时候把kernel也升级掉。本身不是必须的步骤，你可以先忽略掉它。

@powerliusu said in jetson nano 在移植核后无法再烧录镜像:

i2cdetect 总线1的10寄存器数值改了

这个命令的作用是检测某个i2cbus上存在哪些i2c设备，你用的是nanoa02,对应的i2cbus应该是6。 替换完成Image和dtb之后，重启，然后用i2cdetect -y -r 6作为辅助调试手段即可。

至于sd卡无法烧录，建议你格式化这个tf卡后再试一次，或者换个tf卡试一下。

整体上而言，步骤是：烧写标准系统-->更新Image和dtb-->系统重启-->检测状态。

@bouncy

打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00

这个是正常的。因为这个程序统计帧率是每秒钟统计一次，第一次统计会有1帧的误差，后面会逐渐逼近到最准确的数。

画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。

这个比较奇怪，在我这运行完全没问题。这里面用到的nvidconv是使用了硬件资源的。而且agx xavier性能干这点活，完全没有问题。
不知你的机器有没有同时干其他工作？ 可以用jtop分析一下。

@leeechsh 不需要

@false_anomaly 不客气

@leeechsh 5.0.2上面我们已经发布了CS系列和VEYE系列的驱动。您可以参考一下。

@simon 移植并不复杂，关键是你要有

底板厂家的支持。
或者 底板厂家开放他们的代码。

我们opensource的，但是只能是基于nvidia原厂的板子做的。

@lich-mk
We are in development and expect to release it within 1 week.

@robot 点赞！ 不客气~

@veye_xumm 确实是这样的，问题成功解决了，谢谢您了