AGX Xavier使用385问题

bouncy

@veye_xumm 感谢您的回答，我还想问一下，我应该如何替换extlinux.conf使得其生效，谢谢

veye_xumm

@bouncy
agx xavier本身并没有tf卡启动，我觉得extlinux.conf应该是生效的。
你把这个文件的内容贴上来我看一下可否？

bouncy

@veye_xumm 好的，内容如下，以附件的形式发送。
extlinux.txt

veye_xumm

@bouncy 你操作应该是没问题的。不知是否方便整个重烧之后再搞一遍？说实话几次客户出现过类似问题，也都是客户自己查jetson的l4t资料解决的。

bouncy

@veye_xumm 感谢您的回复，我这几天重新烧录了几次，使发现只能用PC host的方法改变内核文件，但是在测试的时候，发现了大约每一秒都会出现一次卡顿的现象，使用Python打印了帧率，发现在卡顿的时候，读取图像的时间会变大到50ms左右，请问这个问题可能是由什么引起的。

veye_xumm

@bouncy
感觉像是你的数据处理速度迟滞了整个数据流。
可以用v4l2-ctl来获取一下图像试试。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E5.AE.89.E8.A3.85v4l2-utils
参考帧率统计这一节。注意使用合适的分辨率尺寸参数。

bouncy

@veye_xumm 很感谢您的回答，我看那个指令是用来获取图片的，那么我应该如何做才能得到帧率，是不是需要写一个脚本之类的东西。

veye_xumm

@bouncy 这个命令直接就会统计帧率。你运行一下就知道了

bouncy

@veye_xumm 很感谢您的回复，我使用了如下的命令进行测试

v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY--stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=test

打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00
但是使用以下命令测试

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。

veye_xumm

@bouncy

打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00

这个是正常的。因为这个程序统计帧率是每秒钟统计一次，第一次统计会有1帧的误差，后面会逐渐逼近到最准确的数。

画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。

这个比较奇怪，在我这运行完全没问题。这里面用到的nvidconv是使用了硬件资源的。而且agx xavier性能干这点活，完全没有问题。
不知你的机器有没有同时干其他工作？可以用jtop分析一下。