@veye_xumm Orin Nano 8G 官方开发套件，使用raw-mipi-sc132，对应的Image是哪个？
是发布版本nvidia_jetson_veye_bsp\kernel_image\下的嘛？

@veye_xumm 这个我是知道的，我git了你们的bsp包，但是没有对应的Jetson Orin Nano这款型号。贵司做了这款的资料吗？

你好我正在使用jetson orin nano这款套件，但是并不清楚使用哪些内核和树，以及驱动文件，请告知一下，谢谢。（raw-mipi-sc132）

@veye_xumm 关于编译设备树的，按照https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh
做了。以下是我的操作：
export LOCALVERSION=-tegra
export ARCH=arm64
export TEGRA_KERNEL_OUT=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export KERNEL_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export XAVIER_DTS_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/hardware/nvidia/platform/t19x
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/usr/local/arm
export CROSS_COMPILE_AARCH64=/usr/local/arm/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_AARCH64
export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

sudo sudo apt install git
git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git

export RELEASE_PACK_DIR=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp
patch -p1 < /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/kernel_patch_4_mv/l4t-r35.1/veye_mv_l4t_35.1.patch

./nvbuild.sh -o $TEGRA_KERNEL_OUT

编译树：
cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/common/t19x/* -r $XAVIER_DTS_PATH/

cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/MV-MIPI-CAM/tegra194-p3509-0000-a00.dtsi $XAVIER_DTS_PATH/jakku/kernel-dts/common/

export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs
得到设备树
$COMMON_DTS_PATH/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb

然后将编译的树（只替换树），移植到NX路径/boot/lb，修改extlinux.conf 增加FDT新设备树路径。

问题：tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb此设备树无法启动jetson Linux。内核源码是自己对应jetpack版本下载的，都是OK的。能否给出一些指导意见。

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

@veye_xumm 有个问题咨询一下，2lane的mipi传输速率最大是1.5Gbps吗？我现在输出8位的10801280raw，每幅图数据10801280=1382400字节，如果是最大帧率120，这个传输能否支撑得了？

你好，我现在想尝试编译贵司的设备树文件，相机是raw-mipi-sc132，用的dts源文件是这个目录~\nvidia_jetson_veye_bsp-master\dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\MV-MIPI-CAM，请问使用的对嘛？
有详细在内核源码添加设备树源文件并编译的文档吗？方便提供下吗。

@veye_xumm感谢解惑！

@veye_xumm 哈哈哈哈，不是贵司 一些别的博主或者文章说的，我现在就是想了解一下这个mcu的一个大致工作？