@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

@veye_xumm 有个问题咨询一下，2lane的mipi传输速率最大是1.5Gbps吗？我现在输出8位的10801280raw，每幅图数据10801280=1382400字节，如果是最大帧率120，这个传输能否支撑得了？

你好，我现在想尝试编译贵司的设备树文件，相机是raw-mipi-sc132，用的dts源文件是这个目录~\nvidia_jetson_veye_bsp-master\dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\MV-MIPI-CAM，请问使用的对嘛？
有详细在内核源码添加设备树源文件并编译的文档吗？方便提供下吗。

@veye_xumm感谢解惑！

@veye_xumm 哈哈哈哈，不是贵司 一些别的博主或者文章说的，我现在就是想了解一下这个mcu的一个大致工作？

@veye_xumm此说法对吗：“控制相机的各种设置，例如分辨率、曝光时间、增益等；处理来自图像传感器的原始数据，进行一些预处理操作，例如白平衡、去噪等；通过MIPI总线将预处理后的图像数据传输到主控板上。
在SDA模式下，MCU处于从设备状态，主控板可以通过I2C总线对其进行读写操作，从而实现对相机的控制和数据传输；在非SDA模式下，MCU处于主设备状态，直接通过MIPI总线将图像数据传输到主控板上，不需要通过I2C总线进行控制。”
mipi不是直连sensor吗？为何mcu还会处理数据再通过mipi传给主控（jetson）呢？

SDA模式下，贵司的驱动不再适用，设备树更换为原厂的。此时是可以直接通过IIC配置思特威的sensor是吧？那此时你们这款相机的MCU做了什么工作？转发？

@veye_xumm 什么意思呢？那现在这个情况怎么处理？我现在系统进不去也无法在这个相机做修改了？有没有什么重制的办法？

@lb said in jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备:

@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？

新换了同款相机是可以正常启动的。