@lb 如果需要外触发抓拍功能，需要更新Image+ko，否则只更新ko即可。 是的，在这个目录下按照版本号找即可。

@lb 如果你使用的Xavier nx是nVidia官方的，建议你直接使用我们提供的编译好的版本。 如果你确实需要重新编译，建议你替换dtb的时候，同时安装ko。然后引出启动串口的打印信息找一下原因。

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。 然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。 能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@lb 你好，这个产品的原理图和pcb设计图是不开放的。不好意思。 引脚功能和电平可以参考这个datasheet： https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Data_Sheet/zh

@lb 这个产品不支持自动曝光，支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口，而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。 具体可以参考： https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。